微分方程(考研)

一阶常系数微分方程

可分离变量
齐次型

• $y^{{}^{\prime }}=f(\frac{y}{x})$

一阶线性

• $y^{{}^{\prime }}+p(x)y=q(x)$
• $u=e^{\int p(x)dx}$
• $(uy{)}^{{}^{\prime }}=uq(x)$

伯努利方程

• $y^{{}^{\prime }}+p(x)y=q(x)y^n$
• 先变形为$y^{-n}{y}^{{}^{\prime }}+p(x)y^{1-n}=q(x)$
• $z=y^{1-n}\Rightarrow \frac{dz}{dx}=(1-n)\frac{dy}{dx}\Rightarrow \frac{1}{n-1}\frac{dz}{dx}+p(x)z=q(x)$

二阶可降阶

$y^{{}^{\prime \prime }}=f(x,y^{{}^{\prime }})$，即缺$y$

• $y^{{}^{\prime }}=p,y^{{}^{\prime \prime }}=p^{{}^{\prime }}\Rightarrow \frac{dp}{dx}=f(x,p)$

$y^{{}^{\prime \prime }}=f(y,y^{{}^{\prime }})$，即缺$x$

• $y^{{}^{\prime }}=p,y^{{}^{\prime \prime }}=\frac{dp}{dx}=\frac{dp}{dy}\frac{dy}{dx}=p\frac{dp}{dy}\Rightarrow p\frac{dp}{dy}=f(y,p)$

高阶常系数线性微分方程的求解

$y^{{}^{\prime \prime }}+p{y}^{{}^{\prime }}+qy=f(x)$

• $r^2+pr+q=0$
  • 两个不等实根
    • $y=C_1{e}^{r_{1}x}+C_2{e}^{r_{2}x}$
  • 两个相等实根
    • $y=(C_1+C_{2}x)e^{rx}$
  • 一对共轭复根
    • $r=\alpha \pm \beta i$
    • $y=e^{\alpha x}(C_1\cos \beta x+C_2\sin \beta x)$

特解

• $f(x)=P_n(x)e^{\alpha x}$

  • $y^{\ast }=e^{\alpha x}{Q}_n(x)x^k$
  • $$k=\{\begin{array}{rl}& 0,\alpha \ne r_1,\alpha \ne r_2\\ & 1,\alpha =r_{1}or\alpha =r_2\\ & 2,\alpha =r_1=r_2\end{array}$$

• $f(x)=e^{\alpha x}[P_m(x)\cos \beta x+P_n(x)\sin \beta x]$

  • $y^{\ast }=e^{\alpha x}[Q_l^{(1)}(x)\cos \beta x+Q_l^{(2)}(x)\sin \beta x]x^k$
  • l = max ⁡ { m , n } \mathcal{l}=\max\{m, n\} l=max{m,n}
  • $$k=\{\begin{array}{rl}& 0,\alpha \pm \beta i不是特征根\\ & 1,\alpha \pm \beta i是特征根\end{array}$$

欧拉方程

$x^2{y}^{{}^{\prime \prime }}+px{y}^{{}^{\prime }}+qy=f(x)$

• $x>0,x=e^t,t=lnx,\frac{dt}{dx}=\frac{1}{x}$
• $D=\frac{d}{dt},\frac{dy}{dx}=\frac{dy}{dt}\frac{dt}{dx}=\frac{1}{x}\frac{dy}{dt},\frac{d^{2}y}{d{x}^2}=-\frac{1}{x^2}\frac{dy}{dt}+\frac{1}{x^2}\frac{d^{2}y}{d{t}^2}$
• $\dots$
• $x{y}^{{}^{\prime }}=Dy,x^2{y}^{{}^{\prime \prime }}=D(D-1)y$

$y^{(n)}$的情形

$y^{{}^{\prime \prime \prime }}+p_1{y}^{{}^{\prime \prime }}+p_2{y}^{{}^{\prime }}+p_{3}y=0$

• $r^3+p_1{r}^2+p_{2}r+p_3=0$
  • 单实根
    • $y=\sum C_i{e}^{{\lambda }_{i}x}$
  • k重实根
    • $y=(C_1+C_{2}x+\cdots +C_k{x}^{k-1})e^{rx}$
  • 单复根$\alpha +\beta i$
    • $e^{\alpha x}(C_1\cos \beta x+C_2\sin \beta x)$
• 例子$y^{{}^{\prime \prime \prime }}-y=0\Rightarrow r^3-1=0$
  • $r_1=1,r_{2,3}=-\frac{1}{2}\pm \frac{\sqrt{3}}{2}i$
  • $y=C_1{e}^x+e^{-\frac{1}{2}x}(C_2\cos \frac{\sqrt{3}}{2}x+C_3\sin \frac{\sqrt{3}}{2}x)$

换元法

• 求导公式逆用
  • $(\sin y{)}_x^{{}^{\prime }}=\cos y\frac{dy}{dx}$
• 自变量换元
• 因变量换元
• $x,y$地位互换

微分方程的算子法

$$y^{{}^{\prime \prime }}+p{y}^{{}^{\prime }}+qy=\{\begin{array}{rl}& k{e}^{\alpha x}\\ & k\sin \alpha x,k\cos \alpha x\\ & P_n(x)\\ & e^{\alpha x}\sin \beta x\\ & e^{\alpha x}{P}_n(x)\\ & si{n}^{\alpha x}{P}_n(x)\end{array}$$

Prerequisite

• $D=\frac{d}{dx}\Rightarrow D^{2}y+pDy+qD=f(x)$
• $y(D^2+pD+q)=f(x)$
• $y^{\ast }=\frac{f(x)}{P(D)}$
  • $\frac{e^{kx}}{P(D)}=\frac{e^{kx}}{P(k)}=y^{\ast }$
    • 若k为特征方程的m重根
    • $y^{\ast }=\frac{e^{kx}}{P(D)}=x^m\frac{e^{kx}}{P^{(m)}(D)}=x^m\frac{e^{kx}}{P^{(m)}(k)}$
• $\frac{1}{P(D)}{e}^{kx}v(x)=e^{kx}\frac{1}{P(D+k)}v(x)$
• $y^{\ast }=\frac{1}{P(D)}f(x)=\frac{1}{P_1(D)P_2(D)}f(x)$
• 若$P(D)$可表示为$P(D^2)$，且$y^{\ast }=\frac{\sin \alpha x}{P(D^2)}$
  • $P(-{\alpha }^2)\ne 0\Rightarrow \frac{\sin \alpha x}{P(-{\alpha }^2)}$
  • $P(-{\alpha }^2)=0,p^{(m)}(-{\alpha }^2)\ne 0$
    • $x^m\frac{1}{P^{(m)}(D^2)}\sin \alpha x$