项目概述
随着城市建筑的不断增多，火灾等突发事件的发生频率也在逐渐上升。传统的疏散指示系统往往无法实时响应火灾现场的变化，导致人员疏散不畅，甚至造成严重后果。为了提高人员疏散效率，我们设计了一种智能疏散指示系统。该系统基于嵌入式设备和传感器网络，能够实时监控建筑物内的火灾情况，并根据火灾位置和人员分布情况，动态调整疏散指示灯和紧急出口的指示方向。系统采用MQTT协议进行数据传输，并结合信息可视化平台提供实时疏散指示，确保在紧急情况下人员能够快速、安全地疏散。
系统设计
硬件设计
本系统的硬件主要包括以下部分：
-
传感器模块
- 温度传感器：用于监测建筑内的温度变化，以判断是否发生火灾。
- 烟雾传感器：实时检测空气中的烟雾浓度，进一步确认火灾的发生。
- 人员分布传感器：使用红外传感器或超声波传感器，实时监测建筑内人员的分布情况。
-
嵌入式控制器
- 采用树莓派或Arduino作为主控单元，负责数据采集与处理，控制疏散指示灯的状态。
-
疏散指示灯
- LED灯组，根据指示灯的颜色和闪烁方式，向人员提供疏散方向指示。
-
通信模块
- 采用Wi-Fi或Zigbee模块，确保各个设备之间的实时数据传输。
软件设计
系统的软件架构分为以下几个模块：
-
数据采集模块
- 从各个传感器获取实时数据，并进行初步处理。
-
数据传输模块
- 使用MQTT协议将传感器数据上传至云服务器，保证数据传输的可靠性和实时性。
-
决策模块
- 根据当前火灾位置、人员分布情况，动态调整疏散指示灯的状态与方向。
-
可视化平台
- 提供一个用户界面，实时显示火灾位置、人员分布以及疏散指示信息。
代码实现
以下是实现智能疏散指示系统的部分关键代码示例：
1. 数据采集模块
import Adafruit_DHT
import paho.mqtt.client as mqtt
import time
# 温湿度传感器配置
DHT_SENSOR = Adafruit_DHT.DHT22
DHT_PIN = 4
# MQTT配置
MQTT_BROKER = "your_mqtt_broker"
MQTT_TOPIC = "building/fire_alert"
def read_sensor():
humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_retry(DHT_SENSOR, DHT_PIN)
return temperature, humidity
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
print("Connected with result code " + str(rc))
# 初始化MQTT客户端
client = mqtt.Client()
client.on_connect = on_connect
client.connect(MQTT_BROKER, 1883, 60)
while True:
temperature, humidity = read_sensor()
if temperature is not None:
alert_message = f"Temperature: {temperature}, Humidity: {humidity}"
client.publish(MQTT_TOPIC, alert_message)
time.sleep(5)
代码讲解：
- 使用
Adafruit_DHT库读取温湿度传感器数据。 - 利用MQTT将数据发送到指定的主题。
read_sensor函数定期读取传感器数据，并通过MQTT发布。
2. 疏散指示灯控制模块
import RPi.GPIO as GPIO
import paho.mqtt.client as mqtt
# GPIO配置
LED_PIN = 18
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)
# MQTT配置
MQTT_BROKER = "your_mqtt_broker"
MQTT_TOPIC = "building/evacuation"
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
client.subscribe(MQTT_TOPIC)
def on_message(client, userdata, msg):
control_lights(msg.payload.decode())
def control_lights(message):
if message == "fire":
# 火灾发生，红灯闪烁
for _ in range(5):
GPIO.output(LED_PIN, GPIO.HIGH) # 打开红灯
time.sleep(0.5) # 保持0.5秒
GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW) # 关闭红灯
time.sleep(0.5) # 保持0.5秒
else:
GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW) # 默认情况下关闭灯
# 初始化MQTT客户端
client = mqtt.Client()
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message
client.connect(MQTT_BROKER, 1883, 60)
# 循环等待消息
client.loop_forever()代码讲解：
control_lights函数根据接收到的消息控制LED灯的状态。如果消息是“fire”，则红灯开始闪烁，模拟火灾警报的效果。- 使用
GPIO库控制树莓派的GPIO口，点亮或熄灭LED灯。 - 使用
client.loop_forever()保持MQTT客户端持续监听消息。
3. 数据可视化模块
为了实现信息的可视化，我们可以使用 Flask 框架搭建一个简单的Web服务器，实时显示火灾位置、人员分布和疏散指示信息。
from flask import Flask, render_template
import paho.mqtt.client as mqtt
import json
app = Flask(__name__)
# 存储实时数据
fire_data = {}
evacuation_data = {}
# MQTT回调函数
def on_message(client, userdata, msg):
global fire_data, evacuation_data
if msg.topic == "building/fire_alert":
fire_data = json.loads(msg.payload.decode())
elif msg.topic == "building/evacuation":
evacuation_data = json.loads(msg.payload.decode())
client = mqtt.Client()
client.on_connect = lambda client, userdata, flags, rc: client.subscribe([("building/fire_alert", 0), ("building/evacuation", 0)])
client.on_message = on_message
client.connect(MQTT_BROKER, 1883, 60)
client.loop_start()
@app.route('/')
def index():
return render_template('index.html', fire_data=fire_data, evacuation_data=evacuation_data)
if __name__ == "__main__":
app.run(host='0.0.0.0', port=5000)
代码讲解：
- 使用
Flask框架创建一个Web应用，设置一个根路由/来显示实时数据。 - 在MQTT的回调函数
on_message中，我们根据接收到的消息更新fire_data和evacuation_data字典。 client.loop_start()用于在后台运行MQTT客户端，使其能够接收消息而不阻塞Flask主线程。
4. HTML模板（index.html）
以下是一个简单的HTML模板，用于展示实时的火灾数据和疏散指示信息。
<!DOCTYPE html>
<html lang="zh">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<title>智能疏散指示系统</title>
<link rel="stylesheet" href="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/bootstrap/4.5.2/css/bootstrap.min.css">
</head>
<body>
<div class="container">
<h1 class="mt-5">智能疏散指示系统</h1>
<h2 class="mt-4">火灾数据</h2>
<div class="alert alert-danger">
<p>温度: {{ fire_data.temperature }} °C</p>
<p>湿度: {{ fire_data.humidity }} %</p>
</div>
<h2 class="mt-4">疏散指示</h2>
<div class="alert alert-info">
<p>当前疏散状态: {{ evacuation_data.status }}</p>
<p>疏散方向: {{ evacuation_data.direction }}</p>
</div>
</div>
</body>
</html>
代码讲解：
- 使用Bootstrap框架美化页面。
- 显示实时的火灾数据（温度和湿度）以及当前的疏散状态和方向。
项目总结
本项目的智能疏散指示系统通过嵌入式设备和传感器网络，实现了对建筑内火灾情况的实时监控和动态疏散指示。以下是项目的主要成果和经验总结：
主要成果
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实时监测：系统能够实时监测建筑内的温度、湿度和烟雾浓度，及时发现火灾隐患，并通过MQTT协议将数据传输到云端，确保信息的快速响应。
-
动态指示：根据火灾位置和人员分布情况，系统能够动态调整疏散指示灯的状态，优化人员疏散路线，大幅提高人员在紧急情况下的疏散效率。
-
可视化展示：通过搭建Flask Web应用，系统实现了数据的可视化展示，用户可以实时查看火灾数据和疏散状态，提高了指挥调度的效率。
-
异常情况报警：系统设计了异常情况报警功能，例如在疏散通道堵塞时，系统能够及时发出警报，指引疏散人员选择其他安全出口。
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