基于STM32的智慧厨房安全全栈嵌入式系统：融合FreeRTOS、MQTT、Flask、Vue.js、Flutter等技术的解决方案

1. 项目概述

智慧厨房安全系统是一个基于STM32微控制器的物联网项目，旨在提高厨房安全性和用户体验。该系统通过各种传感器监测厨房环境，如温度、湿度、烟雾浓度等，并通过Wi-Fi将数据传输到云端进行分析和存储。用户可以通过手机APP实时查看厨房状态，接收警报通知，远程控制设备。

本项目涵盖了嵌入式开发、后端服务器、前端应用和云平台等全栈技术，是一个综合性的物联网解决方案。

2. 系统设计

2.1 硬件设计

硬件系统主要包括：

• STM32F4系列微控制器作为主控
• DHT22温湿度传感器
• MQ-2烟雾传感器
• MQ-5可燃气体传感器
• ESP8266 Wi-Fi模块
• 蜂鸣器和LED用于本地警报
• OLED显示屏用于显示实时数据

硬件系统架构图：

2.2 软件架构

软件系统包括：

• STM32固件：采用FreeRTOS实时操作系统
• MQTT Broker：用于设备和服务器间的通信
• 后端服务器：使用Python Flask框架
• 数据库：采用MySQL存储历史数据
• Web前端：基于Vue.js框架
• 移动APP：使用Flutter开发跨平台应用
• Home Assistant：集成用于智能家居控制

软件系统架构图：

3. 代码实现

3.1 STM32固件核心代码

以下是STM32固件的主要结构，使用FreeRTOS创建了两个任务：主任务和MQTT发布任务。

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"
#include "sensors.h"
#include "wifi.h"
#include "mqtt_client.h"

// 互斥信号量
SemaphoreHandle_t xDataMutex;
// 全局传感器数据结构体
SensorData_t gSensorData;

// 主任务函数
void vMainTask(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        // 获取互斥信号量
        xSemaphoreTake(xDataMutex, portMAX_DELAY);
        // 读取传感器数据
        ReadSensorData(&gSensorData);
        // 释放互斥信号量
        xSemaphoreGive(xDataMutex);

        // 检查阈值
        CheckThresholds(&gSensorData);
        // 任务延时
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

// MQTT发布任务函数
void vMQTTPublishTask(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        // 获取互斥信号量
        xSemaphoreTake(xDataMutex, portMAX_DELAY);
        // 发布传感器数据
        MQTT_PublishSensorData(&gSensorData);
        // 释放互斥信号量
        xSemaphoreGive(xDataMutex);
        // 任务延时
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5000));
    }
}

// 主函数
int main(void)
{
    // 硬件初始化
    HardwareInit();
    // 创建互斥信号量
    xDataMutex = xSemaphoreCreateMutex();
    // 创建主任务
    xTaskCreate(vMainTask, "MainTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
    // 创建MQTT发布任务
    xTaskCreate(vMQTTPublishTask,