【AutoSAR 系列开发教程- S32DS MACL PWM输出配置持续更新】

添加MCAL组件

	工程运用的组件有：PWM 、PORT、MCU、MCL、DIO 。
	1.	将每个组件设置为预编译

建议先预编译，然后函数传入参数用NULL_PTR替代配置变量，如下图

通用配置

1. 按照下图更改变量名称生成方式
   
2. 将port组件中SWD脚4，5，10，68，69引脚设置为untouched

引脚配置

搜索并选择需要配置的引脚，此工程配置的是PTB16
步骤3选择EMIOS段，方向选择为输出；
选择后如下图，配置好了，可添加标识符

配置PWM组件

PWM通道配置

根据下图步骤选择通道配置成功后如下图所示

PWM周期配置

EMIOS instance配置

S32k312只有emios_0 和emios_1。
选择引脚对应的emios instance，当前引脚使用的是EMISO_0,可在引脚配置
查看当前引脚是哪个instance。
配置emiso channel ID，当前引脚是CH_4,同时也是可以在引脚界面配置页面查看

EMIOS模式配置

Emios可配置为以下的模式
当前emios配置为输出，因此下拉框里只有输出相关的模式，当前配置为OPWMB模式及输出PWM缓存模式，还可以配置为OPWFMB（可更改脉宽和频率），OPWMCB（可以配置死区输出一般电机控制会用到）选择OPWFMB

选择EMIOS使用的API

MCAL组件

MCL general 配置

使能EMIOS 配置

PORT组件

设置PWM_OUTPUT引脚 MSCR 引脚为PTB16 = 32(PTA0~31)+16

MCU组件

开启EMIOS_0时钟

初始化代码

添加头文件
添加初始化代码