【英飞凌IFX TC3XX Mcal】AutoSAR Mcal PWM模块配置详解（3）

【英飞凌IFX TC3XX Mcal】AutoSAR Mcal PWM模块配置详解（3）

首先我们要理解 AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture)是一个基于汽车的开源架构，而MCAL是其硬件抽象层，用于与底层硬件进行交互。

以下是一种基本的途径来配置MCAL PWM模块：

1. 了解PWM模块接口和架构

• 接口:

  • Pwm_Init: 用于初始化PWM驱动。
  • Pwm_DeInit: 用于去初始化PWM驱动。
  • Pwm_SetDutyCycle: 用于设置PWM通道的占空比。
  • Pwm_SetPeriodAndDuty: 用于设置PWM通道的周期和占空比。
  • Pwm_SetOutputToIdle: 用于设置PWM输出到空闲状态。

• 架构:

  • Layered Architecture:
    • Application Layer: 包含AUTOSAR的SWC（软件组件）和RTE（运行时环境）。
    • Runtime Environment (RTE): 作为SWC与Bsw之间的接口。
    • Basic Software (Bsw): 包含MCAL和ECUAL。

2. 配置PWM模块

配置PWM模块涉及配置MCAL模块以与目标硬件正确交互。这样的配置通常涉及以下步骤：

2.0 PORT模块配置（配置PWM之前需要先对PORT进行端口复用为ATOM/TOM）

2.0.1 配置PORT模块

2.0.1 查DataSheet找到PWM对应的片选

2.1 PWM general通用配置

1. PwmDevErrorDetect：将默认错误跟踪器（Det）的检测和通知开关打开或关闭。一版在开发阶段打开，在PWM发生错误的时候，定位到错误信息。
2. PwmDutycycleUpdatedEndperiod：启用开关，以便在当前周期结束时更新占空比参数。PWM_VARIABLE_PERIOD通道类不会受到此参数设置的影响。
3. PwmIndex：指定此模块实例的InstanceId。如果只有一个实例存在，则其Id应为0。
4. PwmNotificationSupported：切换开关以表示支持通知。
5. PwmChannelCoherentSelection：启用开关，以在当前周期结束时逐通道更新周期/占空比参数。打开此参数将使PwmDutycycleUpdatedEndperiod和PwmPeriodUpdatedEndperiod过时。
6. PwmDutyShiftInTicks：PWM占空比类型开关：禁用 - 占空比和移位值以百分比表示。启用 - 占空比和移位值以计时器滴答数表示。用户必须根据此选择输入正确的PwmDutycycleDefault和PwmShiftValue值。
7. PwmPowerStateAsynchTransitionMode：启用/禁用PWM驱动程序对异步电源状态转换的支持。
8. PwmInitCheckApi：将服务Pwm_17_GtmCcu6_InitCheck()从代码中添加/删除。
9. PwmMultiCoreErrorDetect：将多核错误检测和通知的开关打开或关闭。
10. PwmPeriodUpdatedEndperiod：启用开关，以便在当前周期结束时更新周期参数。PWM_FIXED_PERIOD、PWM_FIXED_PERIOD_SHIFTED和PWM_FIXED_PERIOD_CENTER_ALIGNED通道类不会受到此参数设置的影响。
11. PwmHandleShiftByOffset：启用特殊处理移位通道的开关。
12. PwmEnable0Or100DutyNotification：开关用于启用变量和固定周期通道的0%和100%占空比的通知。
13. PwmSafetyEnable：启用/禁用安全检查和所有相关通知。

2.2 配置PWM Channel（重点）

2.2.1 配置PWM Channel

2.2.2 配置具体参数

2.2.3 PwmChannelClass配置PWM输出模式

2.2.4 设置回调函数Notification

2.2.5 配置GTM通道

这里面为什么选择Atom4_6，是由于之前Port模块P20_0端口复用为Tout59，这里我们查3xx_Ts手册，23.25.6.1 GTM Outputs to Port Connections该章节，找到对应的P20_0，选择自己想要的GTM输出的通道，本例选择的是Atom4_6。具有高精度的PWM输出

2.3 配置MCU的GTM模块

2.3.1 MCU模块中，这两部分涉及到GTM相关的配置

2.3.2 配置相关的GTM分频系数

这里最终算出的分频系数CmuConf1 是 2.5MHz，Tick精度为1/2.5Mhz = 40ns，在乘以之前在PWM模块配置的精度125，正好是50us,即20KHz

2.3.3 选择Atom4的配置项

2.3.3 将Atom4_6映射到对应的Port_pin引脚上

2.3.4 配置硬件相关的GTM -> McuHardwareResourceAllocationConf

2.3.5 将ATOM4_6选为PWM功能

3. 编写测试代码

以下是一个简化的AUTOSAR标准下PWM的测试代码示例。注意，这只是一个高级概述，实际代码将依赖于您的硬件和软件配置：

#include "Pwm.h"

void main(void) 
{
    // 初始化PWM
    Pwm_Init(&Pwm_Config);

    // 设置PWM通道0的周期和占空比
    Pwm_SetPeriodAndDuty(0, 2000U, 1000U);

    while(1) 
    {
        // 循环体，您可以根据需要添加其他代码
    }
}

在上面的代码中：

• 我们首先包含Pwm.h头文件，它包含PWM驱动的API定义。
• 在main函数中，我们首先调用Pwm_Init函数来初始化PWM驱动，传递一个指向PWM配置结构的指针。
• 然后我们调用Pwm_SetPeriodAndDuty函数来设置PWM通道0的周期和占空比。
• 最后，我们进入一个无限循环，在这里你可以添加更多的代码来执行其他任务。

请注意，你需要配置PWM配置结构Pwm_Config，这将包含你在EB tresos Studio中配置的所有PWM配置。

SetPeriodAndDuty`函数来设置PWM通道0的周期和占空比。

• 最后，我们进入一个无限循环，在这里你可以添加更多的代码来执行其他任务。

请注意，你需要配置PWM配置结构Pwm_Config，这将包含你在EB tresos Studio中配置的所有PWM配置。

我希望这对你有所帮助！如果你有任何更具体的问题，或者需要更多的细节，请告诉我！