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RSS订阅原创 ROS学习笔记#4 ros节点介绍&常见的rosnode命令
rosnode info [node-name]打印出节点信息，包括节点的订阅者和发布者rosnode kill [node-name]此命令不能保证执行成功，如果节点处于挂起状态，或者在roslaunch中被设置为respawn的状态，执行命令或许会失效，或许该节点会很快又会出现rosnode kill [node-name1] [node-name2]单次杀掉1个或者多个节点rosnode kill -a杀光（误rosnode list列出现有的节点rosnode lis
2021-09-15 22:01:52
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原创 ROS学习笔记#3 package.xml解释
我们都知道在catkin下创建功能包时,会自动生成一些文件,文件夹,其中就有这个package.xml,它主要由以下部分组成描述tag维护tag开源tag依赖tag结尾tag描述tag<description>描述</description>格式如上,在两个尖括号中间写什么都可以,推荐修改为和功能包一样的名字维护tag<maintainer email="你的邮箱地址">你的id</maintainer>主要功能就是留下你的练习方
2021-09-09 16:27:44
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原创 ROS学习笔记#2 功能包组成&功能包创建
主要对应第三小节，对功能包介绍以及功能包的创建catkin功能包组成含有.xml文件含有CMakeLists.txt每个功能包都有独立的文件夹，保证不会出现多个功能包同时共享1个库的情况（貌似是这个意思，理解成功能包必须是文件夹形式也可以）创建catkin工作空间（以创建名为catkin_ws的工作空间为例）mkdir -p ~/catkin_ws/srccd -/catkin_ws/catkin_make三句的作用分别是创建工作空间，创建工作空间下的src文件夹进入到工作空.
2021-09-07 22:27:45
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原创 ROS学习笔记#1 Linux下ROS常用命令
ROS常用命令主要内容对应这一小节,讲了很多ros相关的命令rospack find PKG_NamePKG_Name 替换成想要查找的功能包名称，执行该命令之后，会输出目标功能包所在的路径roscd PKG_NamePKG_Name替换成功能包名称，执行后可直接进入目标功能包所在的目录下，但不仅如此roscd roscpp/cmakeroscd命令不仅可以直接进入目标功能包的所在目录，还可以进入该目录下的子文件夹输入pwd可以打印出目前终端所处的路径输入nautilus .可以打开
2021-09-07 22:02:29
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原创 ROS学习笔记#0
**ROS学习笔记#0**Preface-写在前面ROSwiki教程网址感觉可能是我语文的水平退步了挺多,目前现有的ros教程,我接触到的有某月居的,奥特雷柏的,顺便还从学校的图书馆借来了基本ROS有关的书.某月居的课程听下来给我一种刚开始学习代码时候的感觉,就是老师给的例程你都能跟着打下来,但是轮到自己就想不出什么创新的了.奥特雷伯的课确实很细,细到不能再细了,甚至连角速度是什么都给你讲,但是400多p的视频真的太消磨精力了.说实话,我觉得他应该写的听明白,但是我咋就是看不懂呢所以,今年年底
2021-09-07 21:27:14
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转载 平淡无奇四阶幻方（能正常运行版本）
四阶幻方#include <math.h>#include <stdio.h>int number[210][5];int select [110];int array[4][5];int count;int selecount;int larray[2][200];int lcount[2];int ok (int number){ int i, j; if (number % 2 == 0) return(0);
2021-03-31 19:51:37
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原创 Arduino Esp8266 UDP通信
**使用2个WeMos D1mini通过UDP通信实现传输字符串类**WeMos D1 Mini基于Esp8266的开发板,用Arduino Ide+安卓线即可实现程序编译烧录,非常适合于物联网,通信等方面UDP通信UDP通信很近似于广播,AP发了就是发了,不会去管sta会不会收到,相比于TCP通信而言,UDP通信虽然有丢包的可能,但是由于UDP的简单粗暴使得UDP通信比TCP通信的实现要轻松的多得多.UDP通信有个特性,举个例子来说,有那种人,你不跟他说话,他也永远不会跟你说话,这个主动跟他
2021-02-28 12:57:38
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空空如也
空空如也
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