我们都知道在catkin下创建功能包时,会自动生成一些文件,文件夹,其中就有这个package.xml,它主要由以下部分组成
- 描述tag
- 维护tag
- 开源tag
- 依赖tag
- 结尾tag
描述tag
<description>描述</description>
格式如上,在两个尖括号中间写什么都可以,推荐修改为和功能包一样的名字
维护tag
<maintainer email="你的邮箱地址">你的id</maintainer>
主要功能就是留下你的练习方式,方便以后有人用到你的功能包时可以询问你一些相关问题.
代码和人有一个能跑就行
开源tag
<license>开源等级</license>
用来描述开源程度的,比如BSD,MIT,GPLv2…
依赖tag
<buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
<build_depend>依赖</build_depend>
<exec_depend>依赖</exec_depend>
常见形式如此,这部分内容可以说的上是文件中最有用的部分了,他主要说明的是功能包需要的依赖,常见依赖有roscpp rospy std_msgs
<build_depend>***</build_depend>
是在创建功能包时添加进来的依赖
<exec_depend>***</exec_depend>
中间的内容与build是一样的,为的是功能包在创建和执行时都可以用到依赖
结尾tag
有没有都行的部分
以上就是package.xml的主要内容解析,等你完成了你的package.xml文件后,行数应该在20行左右
放一张完成后的截图,还是非常好看的