ROS学习笔记#1 Linux下ROS常用命令

ROS常用命令

主要内容对应这一小节,讲了很多ros相关的命令

rospack find PKG_Name

PKG_Name 替换成想要查找的功能包名称，执行该命令之后，会输出目标功能包所在的路径

roscd PKG_Name

PKG_Name替换成功能包名称，执行后可直接进入目标功能包所在的目录下，但不仅如此

roscd roscpp/cmake

roscd命令不仅可以直接进入目标功能包的所在目录，还可以进入该目录下的子文件夹
输入pwd可以打印出目前终端所处的路径
输入nautilus .可以打开当前终端所在路径的图形页面文件夹，就是从命令行打开文件夹的方式（注意有空格）

roscd log

执行后可进入ros存放历史执行文件的目录，但如果执行该命令前没有运行过任何ros程序，将会报错（但凡不是刚装的都不能报错吧）

rosls PKG_Name

可列出目标功能包目录下的所有文件以及文件夹，相比于roscd，rosls可一次性直接列出全部内容，较为直观

echo $ROS_PACKAGE_PATH

是所有ros已安装的，自己创建的功能包的路径
剩下还有一些知识点是关于TAB键自动补全的用法，当功能包名称太长的时候，打几个开头字母后按一下TAB就可以自动补齐
还有在已经键入rosls的时候按两下TAB，就可以打印出来所有已经安装的ros功能包的名字，有、壮观

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