ROS学习笔记#0

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ROS学习笔记#0

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Preface-写在前面

ROSwiki教程网址
感觉可能是我语文的水平退步了挺多,目前现有的ros教程,我接触到的有某月居的,奥特雷柏的,顺便还从学校的图书馆借来了基本ROS有关的书.某月居的课程听下来给我一种刚开始学习代码时候的感觉,就是老师给的例程你都能跟着打下来,但是轮到自己就想不出什么创新的了.奥特雷伯的课确实很细,细到不能再细了,甚至连角速度是什么都给你讲,但是400多p的视频真的太消磨精力了.
说实话,我觉得他应该写的听明白,但是我咋就是看不懂呢
所以,今年年底打算考六级的我,本着自我感觉不错的英语水平(咋说也是四级裸考都快600的人),打算去ros的wiki自学ros,暂时不借用国内现有的教程.
开始自学之后的我发现,果然还是原来的教程香
因此我也向刚开始接触ROS的人提一个建议,如果感觉怎么都学不下去ROS了,这时候就该去官网自己看看了,官网的教程写的非常好,非常详细,举个例子,比如创建功能包时生成的package.xml文件,国内教程没有一个详细说的,可能是觉得没必要说.
总之自学还是很香的,可以自己把握进度,因此在这里记录一下ROS的自学过程,跟着官网的教程一步一步来,希望有所帮助.