【香橙派】智能车应用开发

根据昇腾官网发布的昇腾开发者套件，其中的一个智能车的开源应用实践，非常感兴趣，秉承着学习的态度，尝试复现。昇腾开发者套件-智能车开源项目

一、购买材料

根据评估买了对应的材料。清单见附件

二、制作外壳

根据开源的3D结构，自己设计基于亚克力板的外壳，主要是便宜。具体文件见附件。

三、软件调试

所有的硬件到货后，进行硬件组装及程序烧录。然后进行联调。

三、当前实现的功能

1）当前完成初始的电脑手动控制运动。

四、之后的计划

1）完善运动控制逻辑

2）实现目标跟踪。、

3）实现简单自动驾驶-基于视觉。

4）实现基于激光雷达的SLAM的3D重建。

五、当前问题记录

1、电机控制板的电源方案，概率性EPS32电机控制板电源给补上，导致电机不能正常启动。当前原因未知

2、速度最大为60，需要查看原因。

3、探究如何实现目标跟踪。

基于荔枝派裸机设备首先完成AI视觉应用开发，基于已有的模型，如yolo。

4、结构问题，下一版本的结构需要考虑消除。

1）云台安装不稳。

2）舵机控制板安装高度不理想。和舵机云台高度冲突，无法插线。

3）底盘装在电池不理想，无法观察电源电量，影响电机运动。