NibiruXR+诠视学习:四(成功):在虚拟机中查看模组运行轨迹

目录

一.目的

1. 想知道：在虚拟机中查看模组运行轨迹

二.参考

1.ubuntu查看操作记录

三.注意

1.别人操作Ubuntu时候，记得开启记录模式，将别人的命令行给记录下来，回来自己操作一遍！

2.诠视分体式需要使用2端都是typy-c的线进行查看，否则一直卡在程序里面，程序容易死

四.操作:成功

1.版本

2.所有的命令行

3.sudo apt-get install -y software-properties-common   ：成功

4.sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 9DAD6A4F  ：成功

5.sudo add-apt-repository -y http://developer.xvisio.org/ubuntu-release-candidate   ：成功：卡主的时候记得要按一下回车

6.sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test     ：报错：然后后面的命令行都一直提示报错，说“有别的程序在占用”

6.1.解决报错：重启虚拟机 ：成功：然后就没有报错提示 “有别的程序在占用”

7.sudo apt-get update    成功

8. sudo apt-get install -y xslam-sdk     成功，下载一大堆东西

9. sudo apt-get install -y xslam-viewer  成功，下载一大堆东西，等待了很久，主要看网络状态，我自己是手机热点下载

10. sudo apt-get -f install 成功

11. xslam-viewer  失败：一直卡主，无法将进入到程序：后来发现是因为USB为2.0导致，

1.1  解决： xslam-viewer  失败：设置：虚拟机的USB选项 

12.运行结果

1.1 GRAB

1.2 SLAM

1.3 LOOP

1.4 CSLAM

 1.5 DISPLAY

1.6 3D VIEW

1.7 EDGE

1.8 TOF 3D

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一.目的

1. 想知道：在虚拟机中查看模组运行轨迹

二.参考

1.ubuntu查看操作记录

https://jingyan.baidu.com/article/fec7a1e53b8e6f5091b4e71f.html

1. good：别人操作你的电脑后，可以通过这个方式知道别人操作了那些步骤
2. 命令行中输入：   history

三.注意

1.别人操作Ubuntu时候，记得开启记录模式，将别人的命令行给记录下来，回来自己操作一遍！

2.诠视分体式需要使用2端都是typy-c的线进行查看，否则一直卡在程序里面，程序容易死

 

 

四.操作:成功

1.版本

1. VMware-workstation-full-16.1.2-17966106.exe
2. ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso
3. 

2.所有的命令行

命令行执行指令
sudo apt-get install -y software-properties-common
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 9DAD6A4F
sudo add-apt-repository -y http://developer.xvisio.org/ubuntu-release-candidate
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
 
sudo apt-get update
 
sudo apt-get install -y xslam-sdk
sudo apt-get install -y xslam-viewer
sudo apt-get -f install
xslam-viewer

3.sudo apt-get install -y software-properties-common   ：成功

4.sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 9DAD6A4F  ：成功

5.sudo add-apt-repository -y http://developer.xvisio.org/ubuntu-release-candidate   ：成功：卡主的时候记得要按一下回车

6.sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test     ：报错：然后后面的命令行都一直提示报错，说“有别的程序在占用”

6.1.解决报错：重启虚拟机 ：成功：然后就没有报错提示 “有别的程序在占用”

7.sudo apt-get update    成功

8. sudo apt-get install -y xslam-sdk     成功，下载一大堆东西

 

9. sudo apt-get install -y xslam-viewer  成功，下载一大堆东西，等待了很久，主要看网络状态，我自己是手机热点下载

10. sudo apt-get -f install 成功

11. xslam-viewer  失败：一直卡主，无法将进入到程序：后来发现是因为USB为2.0导致，

1.1  解决： xslam-viewer  失败：设置：虚拟机的USB选项 

1. 关机虚拟机——右键——设置——usb控制器——usb3.1，并且将显示所有USB输入设备勾选

12.运行结果

1.1 GRAB

1.2 SLAM

1.3 LOOP

 

1.4 CSLAM

 1.5 DISPLAY

1.6 3D VIEW

1.7 EDGE

1.8 TOF 3D