一、 启动ROS
roscore
显示如下信息
二、ROS的常用命令
1、rospack
查找某个pkg的地址
rospack find package_name
列出本地所有pkg
rospack list
2、roscd
跳转到某个pkg路径下
roscd package name
3、rosls
列举某个pkg下的文件信息
rosls package_name
4、rosed
编辑pkg中的文件
roscd package_name file_name
5、catkin_create_pkg
创建一个pkg
catkin-create-pkg <pkg name> [deps]
6、rosdep
安装某个pkg所需的依赖
rosdep install [pkg_name]
三、命令小技巧
1、输入ros后按tab会提示所有命令
2、输入命令(如rosnode)后,按空格再按tab会把所有支持的配置参数打印出来
3、查询命令使用方法(如rosnode )
rosnode --help