本文介绍了如何在RobotStudio中模拟SafeMove2功能，用于提高喷涂机器人的安全性。通过设置工具速度和位置监控、安全区域以及处理安全信号，确保机器人在指定区域内安全运行。在仿真过程中，遇到的超速报警和区域限制问题也得到了详细说明。
大家好！我是Kenny。今天来说说如何在RobotStudio仿真工作站中模拟SafeMove2功能。“SafeMove功能”为机器人提供了更高安全等级的机制，它包括了对工具中心的速度和位置，各轴的速度和位置的监控；还可以建立安全区域，让机器人在指定的空间内运行。下面来看看在仿真站中针对喷涂机器人来做测试。
首先确保新建的虚拟控制系统中有以下选项（其他按常规喷涂系统配置即可），
新建系统启动后，打开SafeMove菜单，点击“Visual SafeMove”
如下图所示，
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