1 服务器环境
cuda: 11.4
cudnn: 8.5.0
pytorch: 1.9.1
ubuntu: 20.04
很奇怪,只能在一个空的环境下安装才能安装成功,所以预备工作是在anaconda下创建一个新的虚拟环境!
2 git clone OpenPCDet
git clone https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet.git
3 spconv
3.1 install
pip install spconv-cu114
3.2 test
import spconv
4 pcdet
4.1 install
python setup.py develop
显示下图,即安装成功
4.2 test
没有办法以import pcdet的方式来测试安装是否成功,因为只要在包含pcdet文件夹的路径下import均不会报错,否则均显示找不到该包
所以,正确的验证方法是跑相关程序