VoxelNet代码阅读笔记(中道崩卒)

项目概述

paper:《VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection》
goal: 3D object detection based on point cloud
githup：非官方
模型流程图：

运行

1？ git clone 失败
下载项目压缩包
2？python3 setup.py build_ext --inplace 失败

3？from torch.utils.ffi import create_extension 报错
该项目是基于pytorch0.4写的，在1.X版本的pytorch已经弃用了该语句
所以…换环境or重写