研究fastdds v2.8.0 1之 基础模块 3

研究fastdds v2.8.0 1之 基础模块 3 之
condition 结合 waitset
文件路径：
Fast-DDS/src/cpp/fastdds/core/condition/WaitSetImpl.hpp

这里是 condition 和 waitset 配套的流程

整体是：
1、StatusConditionImpl 绑定 ConditionNotifer.
2、waitset attach_condition StatusConditionImpl
3、waitset wait 函数， 如果调用 StatusConditionImpl set_triger_value() 去尝试触发，在该函数中会调用 ConditionNotifer的 notify
4、 ConditionNotifer的 notify 调用 waitset 的 weak_up. weak_up 通过条件变量去触发 wait 的条件等待
5、wait 中存在 condition过滤函数，该过滤函数中会调用 StatusConditionImpl 的 get_trigered_value() 来筛选被触发的 Condition。返回被触发的 Condition数组

示例代码

		ConditionSeq conditions;
        WaitSetImpl wait_set;

        // Attach condition
        EXPECT_EQ(ReturnCode_t::RETCODE_OK, wait_set.attach_condition(condition));

        // Waiting on untriggered condition should timeout
        EXPECT_EQ(ReturnCode_t::RETCODE_TIMEOUT, wait_set.wait(conditions, timeout));
        EXPECT_TRUE(conditions.empty());

        // Waiting on already triggered condition should inmediately return condition
        condition.trigger_value = true;
        EXPECT_EQ(ReturnCode_t::RETCODE_OK, wait_set.wait(conditions, timeout));
        EXPECT_EQ(1u, conditions.size());
        EXPECT_NE(conditions.cend(), std::find(conditions.cbegin(), conditions.cend(), &condition));