DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_005

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2.以数据为中心的订阅发布（DCPS）

2.2 平台无关模型（Platform Independent Model ，PIM）

2.2.2 平台无关模型（PIM）描述

2.2.2.1 基础设施模块

2.2.2.1.2 DomainEntity类

DomainEntity是所有DCPS实体的抽象基类，DomainParticipant除外。其唯一目的是表示DomainParticipant是一种特殊的实体，它充当所有其他实体的容器，但本身不能包含其他DomainParticipant。

DomainEntity
no attributes
no operations

2.2.2.1.3 QosPolicy 类

QosPolicy
attributes
name	string
no operations

QosPolicy类为应用程序提供了指定服务质量参数的基本机制，它具有一个属性name，用于唯一标识每个QoS策略。所有具体的QosPolicy类都派生自此基类，并包含一个类型取决于具体QoS策略的值。

QosPolicy值的类型可以是原子的，例如整数或浮点数，或复合类型（结构）。需要连续地设置多个参数以定义QosPolicy的一致值时，就会使用复合类型。

可以使用QosPolicy列表配置每个实体。但是，任一实体无法支持任意QosPolicy。例如，DomainParticipant支持与Topic或Publisher不同的QosPolicy。

可以在创建实体时设置QosPolicy，也可以使用set_qos方法修改QosPolicy。列表中的每个QosPolicy都独立于其他QosPolicy进行处理，这种方法具有可扩展的优点。但是也可能存在多个策略发生冲突的情况。每次通过set_qos方法修改策略时，都会执行一致性检查。

在某个策略设置为给定值后需要更改时，不强制要求立即应用新值，允许服务在过渡阶段后应用它。此外，一些QosPolicy具有“不可变”语义，这意味着它们只能在实体创建时指定，或者在实体上调用启用操作之前指定。

小节2.2.3支持的QoS提供所有QosPolicy的列表，包括它们的含义，特征和可能的值，以及它们适用的具体实体。

2.2.2.1.4 Listener接口