用定位实现机器人效果

最新推荐文章于 2019-11-14 14:37:58 发布
最新推荐文章于 2019-11-14 14:37:58 发布
阅读量177 收藏 1
点赞数
分类专栏： CSS 
<!DOCTYPE html>
<html>
	<head>
		<meta charset="UTF-8">
		<title></title>
		<style>
			*{
				margin: 0;
				padding: 0;
			}
			#robot{
				width: 600px;
				height: 500px;
				margin: 50px auto;
				border: 4px solid lightgrey;
				position: relative;
			}
			#robot .header{
				width: 222px;
				height: 117px;
				background: #A5B12D;
				position: absolute;
				left: 189px;
				top: 60px;
			}
			#robot .header .eyel{
				position: absolute;
				left: 55px;
				top: 45px;
				width: 20px;
				height: 20px;
				background: #fff;
			}
			#robot .header .eyer{
				position: absolute;
				right: 55px;
				top: 45px;
				width: 20px;
				height: 20px;
				background: #fff;
			}
			#robot .earl{
				width: 10px;
				height: 26px;
				position: absolute;
				left: 229px;
				top: 34px;
				background: #A5B12D;
			}
			#robot .earr{
				width: 10px;
				height: 26px;
				position: absolute;
				left: 371px;
				top: 34px;
				background: #A5B12D;
			}
			#robot .body{
				width: 222px;
				height: 135px;
				background: #A5B12D;
				position: absolute;
				top: 187px;
				left: 189px;
			}
			#robot .arml{
				width: 30px;
				height: 98px;
				background: #A5B12D;
				position: absolute;
				left: 150px;
				top: 187px;
			}
			#robot .armr{
				width: 30px;
				height: 98px;
				background: #A5B12D;
				position: absolute;
				left: 420px;
				top: 187px;
			}
			#robot .legl{
				width: 30px;
				height: 73px;
				position: absolute;
				background: #A5B12D;
				top: 322px;
				left: 230px;
			}
			#robot .legr{
				width: 30px;
				height: 73px;
				position: absolute;
				background: #A5B12D;
				top: 322px;
				left: 340px;
			}
		</style>
	</head>
	<body>
		<div id="robot">
			<div class="header">
				<div class="eyel"></div>
				<div class="eyer"></div>
			</div>
			<div class="earl"></div>
			<div class="earr"></div>
			<div class="body"></div>
			<div class="arml"></div>
			<div class="armr"></div>
			<div class="legl"></div>
			<div class="legr"></div>
		</div>
	</body>
</html>

qq_40736787
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
客服机器人html，前端js,css实现
07-27
客服机器人html，前端js,css实现
机器人中的定位
MCotoneaster的博客
10-16 477
定位：机器人不断地感知移动，再感知再移动，一直循环。 感知（sense） #代表世界地形分布密度的array p=[0.2, 0.2, 0.2, 0.2, 0.2] #每块地方的颜色 world=['green', 'red', 'red', 'green', 'green'] # 感应器在同一个地方一共进行了两次感应，第一次感应到红色，第二次感应到绿色。 measurements = ['red','green'] #当感应器感知到一块地方的颜色，它感知正确的概率是感知错误的概率的三倍。 #
Android机器人纯HTML
qq_41418149的博客
11-14 703
Web前段基础 HTML-01Android机器人 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> ...
六轴机械手与相机的手眼标定
海盗Isaac
04-25 1万+
利用相机视觉定位，并用机械手抓取。 一、相机固定的情况        我们需要的最终结果，即 得到base 与 cam 的空间位置关系，即一个4*4的变换矩阵。这个可以通过移动tool，多次拍摄标定板来计算得到。       矩阵关系：            通过多次拍摄标定板，可得到每次标定板在相机坐标系中的位置关系，即 cam_H_cal。                           ...
电缆隧道巡检机器人定位建图系统研究与实现.pdf
08-13
《电缆隧道巡检机器人定位建图系统研究与实现》这篇论文深入探讨了在电缆隧道环境中，如何利用机器人进行高效、准确的巡检和地图构建。电缆隧道空间狭小且环境复杂，老化和腐蚀可能导致火灾等安全隐患，因此，建立...
视觉引导,视觉引导机器人定位,matlab
09-10
在机器人技术领域，视觉引导是一项关键技术，它利用摄像头捕捉图像并进行分析，为机器人提供位置、姿态等信息，实现精确的导航与操作。本项目基于MATLAB环境，提供了视觉引导机器人的实现方案，包括机器人正解和反解...
CSS3+SVG实现跳舞的爱心机器人动画效果源码.zip
10-31
在本项目中，“CSS3+SVG实现跳舞的爱心机器人动画效果源码.zip”是一个包含用于创建动态、有趣的爱心机器人动画的源代码包。这个动画利用了现代Web开发中的两种关键技术：CSS3和SVG（可缩放矢量图形）。以下是关于这...
纯CSS3+SVG实现的机器人悬浮动画效果源码.zip
最新发布
11-20
在这个机器人动画中，可能使用了`translateX`和`translateY`来实现机器人的悬浮效果，同时可能还应用了`rotate`进行角度变化，赋予机器人动态感。 3. **过渡（Transitions）**：过渡用于定义元素从一种样式到另一种...
基于视觉定位的按摩机器人穴位跟踪系统设计与研究.pdf
08-13
文件中提到的按摩机器人系统使用视觉定位技术来实现对按摩穴位的精准识别和跟踪，从而提高按摩效果。 视觉定位技术是机器视觉的一个重要应用，它涉及到图像采集、处理以及坐标变换等技术。机器视觉是用机器来模拟人...
halcon之屌炸天的自标定（1）
acpfxld1555的博客
12-15 1690
本次先对halcon的自标定做个整体介绍，了解屌炸天的自标定在实际应用中的应用与实现方法，具体的编程细节将在后续的文章中介绍。 halcon提供了一种自标定的算子，它可以在不用标定板的情况下，标定出相机内参（无焦距），相对于多幅标定无法获取相机的外参。 求出了相机内参就可以进行畸变校正，因而自标定相对于多幅标定，在畸变校正方面更快捷，这样设备在现场更容易操...
机器人 机械臂右手定则
flyfish
01-08 1万+
机器人 机械臂右手定则 flyfish 图片部分 来自wiki x轴的正方向，红色R y轴的正方向，绿色G z轴的正方向，蓝色B x表示在X轴方向上的平移 y表示在Y轴方向上的平移 z表示在Z轴方向上的平移 rx表示在X轴方向的旋转 ry表示在Y轴方向的旋转 rz表示在Z轴方向的旋转 右手握住的方向是z轴旋转的正方向 （+） 顺序： 平移x, 平移y, 平移z, 旋转rx, 旋转ry, 旋转r...
【css】使用css画机器人
夜雨Gecer的博客
09-06 833
效果 代码 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> <style> body { display: flex; ...
机器人室内定位技术全面讲解
SLAMTEC的博客
03-29 1万+
如今，移动机器人的定位导航技术也有了可喜的发展，在现实环境复杂多变的情况下实现自主导航是一项关键的任务。由于其在室内导航时缺乏可靠的全球导航卫星系统信号，所以相对于室外导航有着许多不同的挑战。因此，室内机器人的自主导航技术得到了研究者们的广泛重视。那么目前机器人常见的定位及导航技术有哪些呢？
通俗易懂的理解机器人运动学
热门推荐
二毛的博客
03-29 3万+
一 机器人运动学 工业机器人的正向运动学是指已知各关节的类型、相邻关节之间的尺寸和相邻关节相对运动量的大小时，如何确定工业机器人末端操作器在固定坐标系中的位姿。 DH模型由来：1955年，Denavit和Hartenberg(迪纳维特和哈坦伯格)提出了这一方法，后成为表示机器人以及对机器人建模的标准方法，应用广泛。 总体思想:首先给每个关节指定坐标系，然后确定从一个关节到下一个关节进行变化...
基于视觉伺服的工业机器人系统研究（摄像机标定、手眼标定、目标单目定位）
Xiongchao99的博客
10-18 2万+
一、标定技术 常见的机器人视觉伺服中要实现像素坐标与实际坐标的转换，首先就要进行标定，对于实现视觉伺服控制，这里的标定不仅包括摄像机标定，也包括机器人系统的手眼标定。以常见的焊接机器人系统为例，有两种构型，如下： 即：摄像机固定于机器手和摄像机固定于外部场景； 本文针对前一种构型：摄像机固定于机器手。 1、摄像机标定技术 （1）理论部分： 以张正友的棋盘标定法为摄像机标定方式，
2017.04.18 Dobot-真正适合初学者的廉价机器人
weixin_34055910的博客
04-18 344
最近，一个由五位中国人发起的项目引爆了著名的众筹网站kickstarter。项目登陆该网站之初立刻吸引了大量创客关注，在短短的四个小时之内，就筹到了超过5万美元的金额。其实他们本来只想筹资3.5万美元，可是截止发稿时为止，kickstarter上的众筹金额已经超过了20万美元。 究竟是一个什么样的产品，能够如此迅速的吸引美国人的关注呢？   看见这个写毛笔字的机械臂了嘛？就是这玩意。...
ROS下kinect2、ur5标定-内外参、配准、手眼标定
SUJI的博客
05-11 1万+
本文是对近期工作的一个总结，上段时间已经完成了Kinect2驱动、ROS依赖包的安装，以及ur5机器人的URDF、驱动安装等。而且分步走通了物体位姿识别、MoveIt!点云信息导入、实物机器人联动等功能，现在准备将相机获得的信息与机器人位置标定到一起去。由于我用的是Kinect2，在手眼标定之前需要对Kinect2的彩色相机和深度相机进行配准，这样出来的RGB-D图精度才能高一些，否则彩色图与深度...
安川机器人之MotoPlus编程
西瓜柚子先生的博客
05-08 1万+
安川机器人之MotoPlus编程 从开始使用安川机器人到现在，可以总结出：一般的示教程序已经可以应对许多应用，不一定要用到MotoPlus编程。个人觉得，安川机器人的MotoPlus编程主要还是开放一种实时的运动控制功能以及使用其以太网功能。 使用MotoPlus编程可以直接控制机器人的运动，在程序里直接规划机器人的运动轨迹，以及在机器人运动过程中还可以配合外部设备进行碰撞检测，然后进行急停控制。...
Matlab实现三自由度机器人直线与圆弧轨迹规划
本文主要探讨了在Matlab机器人工具箱中实现三自由度康复机器人运动学分析与轨迹规划的方法。...通过理解并实现这些内容，可以有效地控制和规划康复机器人的动作，提高其在康复治疗或工业自动化中的应用效果。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值