autoware.universe源码分析

最新推荐文章于 2024-07-22 09:13:27 发布
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文章标签： 自动驾驶
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这是一个求助帖。。。

最近在研究autoware.universe的源码，control模块-->pure_pursuit，现在有个问题，哪位大佬路过请指点一下：

① 源码中好多地方出现engage 和 engagement ，这个如果放在实车上，具体指的什么？？

②源码中好多地方出现 lane      footprint        trajectory  ，这三个都表示车辆轨迹，有什么区别呢？？

还请大佬们  不吝赐教！

qq_40743412
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