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原创 ROS机器人开发实践——ROS自定义消息

1、在catkin_ws/src文件夹下面创建一个功能包 catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs 2、在catkin_ws/src/learning_topic文件夹下面建一个msg文件夹，在msg文件夹下面建一个Person.msg，内容如下： string name uint age uint sex string class uint8 unkown=0 uint8 male =1 uint