ROS初识（三）------- Ubuntu16.04安装Gazebo模型

创建Gazebo模型文件

（1）在home目录下按ctrl+h键显示.gazebo文件夹，进入该文件夹

cd ~/.gazebo/

（2） 查看是否有models

ls

如果没有models，则创建models文件夹，如果有，则忽略下面代码

mkdir -p models

并进入models文件夹

cd models

 下载gazebo模型

（1）下载gazebo模型的链接文件

wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt

（2）下载gazebo模型

wget -i gazebo_models.txt

（3）解压gazebo模型文件

ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf

至此gazebo模型文件就下载完成了，如果第二次打开gazebo时时间间隔太短，会报错，可以执行下面命令行

killall gzserver && kilall gzclient