初学者之路—————水下目标检测问题

水下目标检测与传统路面目标检测有许多不同，具体体现在数据集较少，噪声影响大以及小目标较多等。

首先是水下目标的数据集获取相对困难，而且杂乱无章。一般水下的图像获取方式采用的是声纳而非照相机，使得样本数据集少，而且不同海域生物种类差异很大，使得分类更为繁琐和困难。

其次是水下环境，声纳图像获取时采用的是声波，不可避免会受到波长相关的吸收和散射等影响，严重降低了水下图像的质量。因此，水下图像的预处理尤为重要，极大影响了目标检测性能。

最后是水下图像一般是几百米甚至几千米的目标检测，而路面上的图像往往距离只有几米到几十米，这就导致水下拍摄的图像小目标占比大，而传统路面目标检测在小目标上效果不是很好。

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