Arduino硬件包（四）：MATLAB GUI和Arduino硬件包控制带编码器直流电机

利用MATLAB的GUI制作简单的界面控制（串口通信），电机的正反转。
制作GUI如下所示界面：

在不同控件的回调中输入以下代码：
初始化时，连接arduino

clc;
clear a;
global a;
a = arduino('COM5');
a.pinMode(12,'output');
a.pinMode(13,'output');%定义
a.encoderAttach(0,3,2);%编码器接在pin2、3,定义为0号编码器

在正转控件下：

val = 0;
while(val < 1075)%1075个脉冲为一圈
    global a;
    digitalWrite(a,12,0);
    digitalWrite(a,13,1);
    val = encoderRead(a,0);
    %pause(0.0001);
end
digitalWrite(a,12,0);
digitalWrite(a,13,0);
disp(val);

在反转控件下：

global a;
val = encoderRead(a,0);
disp(val);
digitalWrite(a,12,1);
digitalWrite(a,13,0);%反转
pause(1);
val_2 = encoderRead(a,0);
disp(val_2);
pause(1);
val_2 = encoderRead(a,0);
disp(val_2);
for i = 1:5
    pause(i);
    val_2 = encoderRead(a,0);
    disp(val_2);
end%纯属瞎玩的代码

停止控件：

global a;
a.digitalWrite(12,0);
a.digitalWrite(13,0);
clear all;
close all;
clc;