利用OpenCV实现全景拼接

import  cv2
import  os

mainFolder = 'image'
myFolders = os.listdir(mainFolder)
print(myFolders)

for folder in myFolders:
    path = mainFolder + '/' + folder
    image =[]
    myList = os.listdir(path)
    print(f'Total no of images detected{len(myList)}')
    for imgN in myList:
        curImg = cv2.imread(f'{path}/{imgN}')
        curImg = cv2.resize(curImg,(0,0),None,0.2,0.2)
        image.append(curImg)

    stitcher = cv2.Stitcher.create()
    (status,result) = stitcher.stitch(image)
    if (status == cv2.STITCHER_OK):
        print("success")
    else:
        print('unsuccess')

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Python是一种高级编程语言,而OpenCV是一个广泛应用于计算机视觉任务的开源库。全景拼接是指将多张重叠的图像拼接成一张具有更宽视野的图像。 为了实现全景拼接,我们可以使用Python和OpenCV的组合来完成任务。首先,我们需要加载所有待拼接的图像。可以使用OpenCV的`cv2.imread()`函数读取每张图像,并将其存储为一个图像列表。 接下来,我们需要对每个图像进行特征提取。可以使用OpenCV的`cv2.SIFT()`或`cv2.SURF()`函数来检测并提取图像中的特征点和描述符。 然后,我们需要在所有图像中找到匹配的特征点。可以使用OpenCV的`cv2.BFMatcher()`函数将特征点进行匹配,并得到最佳的匹配结果。 接下来,我们需要估计每个图像之间的变换关系。可以使用OpenCV的`cv2.findHomography()`函数来估计单应矩阵(homography matrix)。这个矩阵可以描述一个坐标系到另一个坐标系的映射关系。 然后,我们需要将所有图像根据估计的变换关系进行拼接。可以使用OpenCV的`cv2.warpPerspective()`函数来将每个图像进行透视变换,并将它们拼接在一起。 最后,我们需要进行图像融合,以消除拼接过程中可能出现的不连续边缘和重叠区域的不连续性。可以使用OpenCV的多种图像融合技术,例如线性混合或拉普拉斯金字塔融合等。 通过以上步骤,我们可以实现Python和OpenCV全景拼接。最后,将所有图像拼接结果保存到一个.tar文件中,以方便后续使用和参考。 总结起来,我们通过Python的编程能力和OpenCV的图像处理功能,可以实现全景拼接,并将结果保存到一个.tar文件中,以提高图像的观看体验和使用灵活性。
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