如何提高 BLE Mesh 组网速度（加快节点加入网络、提高扫描/广播效率等）； 如何通过网关实现对节点的固件升级（基于 BLE Mesh 的远程 OTA）。

以下内容基于 ESP-IDF (Espressif) 官方 BLE Mesh 框架与 ESP32-C3 平台的特性，围绕以下两大主题展开：

1. 如何提高 BLE Mesh 组网速度（加快节点加入网络、提高扫描/广播效率等）；
2. 如何通过网关实现对节点的固件升级（基于 BLE Mesh 的远程 OTA）。

文中会结合一些配置项、代码示例以及常见的实现思路进行说明，供开发者参考与实践。

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一、提高 BLE Mesh 组网速度

在 BLE Mesh 中，“节点加入网络”这一过程称为Provisioning（配置过程）。常规情况下，Provisioner（一般是手机 App 或网关/主机设备）通过 PB-ADV 或 PB-GATT 向待加入节点发送网络信息。若网络规模较大或节点较多，默认参数可能导致组网速度变慢。以下从多方面给出加速思路：

1.1 使用 PB-GATT 替代 PB-ADV（或并行使用）

• PB-ADV（在广播信道上进行 Provisioning）有时会受到广播包冲突或干扰影响；
• PB-GATT（在 GATT 连接上下文中进行 Provisioning）往往在连接状态下交互，数据可靠性和速率可能更高。
• 如果硬件和固件同时支持 PB-GATT，可以优先考虑它来提高配置效率。

代码参考（简化示例）

// 仅示例：启用 PB-GATT
esp_err_t ble_mesh_init_provisioner()
{
    esp_ble_mesh_prov_t prov = {
        .uuid                = { 0xdd, 0xdd, 0xdd, 0xdd, ... }, // Provisioner UUID
        .prov_algorithm      = ESP_BLE_MESH_PROV_ADV | ESP_BLE_MESH_PROV_GATT, 
        .prov_bearer         = ESP_BLE_MESH_PROV_GATT, // 只启用 GATT 模式
        // ... 其他字段
    };
    // ... 省略部分
    esp_ble_mesh_register_prov_callback(prov_cb); // 注册回调函数
    // 初始化Mesh
    return esp_ble_mesh_init(&prov, &composition);
}

• 上述只是一个思路，实际需要配合 Espressif BLE Mesh 示例做相应修改。
• 如果仍需要兼容 PB-ADV，可留 .prov_bearer = ESP_BLE_MESH_PROV_ADV | ESP_BLE_MESH_PROV_GATT。

1.2 缩短广播/扫描间隔

在 BLE Mesh 配置中，有与 BLE 广播/扫描相关的参数（ADV_INT_min, ADV_INT_max, SCAN_INT, SCAN_WINDOW 等），可在 sdkconfig 或运行时设置中适当调小，从而更频繁地发送和接收广播包，提高发现和连接速度。

• 需要注意功耗和可能的信道拥塞问题；过度缩短间隔会导致功耗上升、且在较嘈杂环境中碰撞概率变高。
• 典型做法：把默认 100~300 ms 改成 50~100 ms 区间试试（需结合测试）。

代码参考（Kconfig 示例）

在 menuconfig（idf.py menuconfig）中查找 Component config -> Bluetooth -> Bluetooth controller，里面常见：

• BLE_ADV_REPORT_FLOW_CTRL_SUPPORTED
• BLE_SCAN_DUPLICATE
• BLE_MESH_SCAN_DUPLICATE_EN
  以及 BLE_SCAN_INTERVAL / BLE_SCAN_WINDOW 等。有的版本可能略有不同，注意查看实际 SDK 中的配置项。

也可在应用层通过 HCI / Controller 参数接口进行配置（部分需要在蓝牙控制器初始化前设置）。

1.3 静态 OOB / Fixed Authentication

• 默认 BLE Mesh Provisioning 需进行安全验证（比如输出/输入 OOB、数字比较等），会花费一定交互时间。
• 若对安全要求不高，或能接受把 OOB 数字固定（Static OOB），可跳过用户交互步骤，从而加快配置过程。
• 在 esp_ble_mesh_prov_t 里设置 static_val、static_val_len 等，即可使用静态 OOB。

代码示例

static uint8_t static_oob_val[16] = {
    0x11, 0x22, 0x33, 0x44,
    // ...
};

esp_ble_mesh_prov_t prov = {
    // ...
    .static_val      = static_oob_val,
    .static_val_len  = 16,
    // ...
};

启用以后，被配置节点也需使用同样的 static_oob_val，这样就不需要人工在手机或网关上输入/确认数字，可直接完成安全握手。

1.4 使用快速配置（Fast Provisioning / Fast Prov）

Espressif BLE Mesh SDK 提供了一套快速配置示例（examples/bluetooth/ble_mesh/fast_provision 等），支持一次性自动添加多个节点，并批量分配地址、应用密钥等，从而减少逐个节点配置的等待时间。

• 需要在Provisioner端和待配置节点端都集成 Fast Prov 相关逻辑（Vendor Model）。
• 具体可参考乐鑫官方示例，能一次性让多个节点进入快速配置模式，大幅提升组网速度。

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二、通过网关给节点升级固件（OTA）

BLE Mesh 协议并未在标准层面定义统一的 OTA 机制，但是Espressif BLE Mesh 或 SIG Mesh 新的 BLOB Transfer/DFU 规范，可以实现大文件传输，从而完成固件升级。这里介绍两种思路：

1. 基于 Vendor Model 自定义 OTA

   • 通过自定义模型拆分大文件为小块，在 Mesh 网络中进行分发，然后节点完成写 Flash 等动作。
   • 开发者需自行处理分片、重传、校验、进度管理等较复杂的逻辑。

2. 使用 SIG 定义的 BLOB Transfer / DFU

   • SIG Mesh 1.1+ 标准中新增了 BLOB Transfer 模型，可用于分发大型对象（如固件文件）。
   • IDF 有相关实验性示例，可以利用该模型做固件升级，对进度、丢包重发进行管理。

由于目前 BLOB Transfer / DFU 在国内使用还不算普及，很多人选用Vendor Model自行实现。下面先给出 Vendor Model OTA 的典型思路，再列示一些主要代码段。

2.1 网关端实现思路

1. 获取固件镜像
   • 网关（可能是另外一台 ESP32 / ESP32-C3 / Linux 主机）从服务器或本地读取到待升级的固件镜像（比如 bin 文件）。
2. 分片并分发
   • 将整个固件分割为小片（如每片 128~512 bytes），逐片在网关端通过 BLE Mesh 的 Vendor Model 消息发送到目标节点或广播给全网节点。
3. 状态跟踪
   • 每片发送后，节点确认接收（可以是 ACK，也可以用更优化的无应答机制+后续校验）。
   • 网关维护发送队列和已确认列表，如有丢包则重发，直到所有分片下发完毕。
4. 节点通知重启
   • 所有分片写入完成并校验成功后，节点回传“OTA完成”标志，网关通知节点重启加载新固件。

2.2 节点端实现思路

1. Vendor Model
   • 在节点上注册一个自定义 Model，用于接收并处理 OTA 数据包。
   • 每当接收到一帧 OTA 分片，就把它写到外部 Flash / 分区（ESP32-C3 通常是内置 SPI Flash 分区）。
2. 分片缓存与校验
   • 可能要在 RAM 中做小块缓存，然后写入对应的 OTA 分区，并做 MD5 / CRC 校验。
3. 更新完成
   • 接收所有分片后，做最终校验成功，即可设置一个标志（例如写入 NVS），并 esp_restart() 或等待网关指令进行重启。

2.3 简化示例：Vendor Model 发送分片

以下仅演示网关端向节点端发送分片的伪代码（不含全部错误处理）。核心是 esp_ble_mesh_model_publish() 或 esp_ble_mesh_client_model_send(), 并在消息数据里带上分片 index、payload：

// 定义一个 Vendor Model 消息结构
typedef struct {
    uint8_t  opcode;        // 例如 0x01 表示 OTA 数据
    uint8_t  frag_index;    // 当前分片编号
    uint8_t  total_frags;   // 总分片数
    uint8_t  data[PAYLOAD_SIZE]; // 分片内容
} vendor_ota_data_t;

void send_ota_fragment(uint16_t node_addr, uint8_t frag_index, 
                       uint8_t total_frags, uint8_t *frag_data, size_t frag_len)
{
    // 准备模型消息缓冲
    vendor_ota_data_t msg = {0};
    msg.opcode      = 0x01; // 自定义
    msg.frag_index  = frag_index;
    msg.total_frags = total_frags;
    memcpy(msg.data, frag_data, frag_len);

    esp_ble_mesh_msg_ctx_t ctx = {
        .addr       = node_addr,     // 目标节点的 Unicast 地址
        .app_idx    = my_appkey_idx, // 应用密钥索引
        .net_idx    = my_netkey_idx, // 网络密钥索引
        .send_ttl   = 3,             // TTL
        // ... 其他可选字段
    };

    esp_ble_mesh_client_model_send(vendor_client_model, &ctx, 
                                   VENDOR_OTA_DATA_OPCODE, // vendor model opcode
                                   (uint8_t *)&msg, sizeof(msg), 
                                   MSG_TIMEOUT, true, MSG_ROLE);
}

• 其中 VENDOR_OTA_DATA_OPCODE 是自定义的 Vendor 命令 opcode，需要和节点端对应。
• 真实项目中需管理发送队列、处理应答/超时重发等。

2.4 在节点端的 Vendor Model 回调

当节点端（Node）收到以上消息，会进入 Vendor Model 的回调：

static void vendor_model_cb(esp_ble_mesh_model_t *model,
                            esp_ble_mesh_msg_ctx_t *ctx,
                            esp_ble_mesh_server_recv_vendor_msg_t *param)
{
    // param->opcode 需要与 0x01 (Vendor定义) 匹配
    if (param->opcode == VENDOR_OTA_DATA_OPCODE) {
        vendor_ota_data_t *recv = (vendor_ota_data_t *)param->msg;
        // 解析 frag_index、frag_data
        // 写入到 OTA 分区
        // ...
        // 可发送应答或先缓存直到全部分片完成后统一校验
    }
}

节点端完成写入并校验后，即可通过同一个 Vendor Model 发回“完成/进度”消息给网关。

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三、综合示例

以下是一个较高层的伪代码流程，结合“加速组网+网关 OTA”：

1. 网关（Provisioner + OTA Client）初始化

   // 设置 prov.bearer = GATT, 并启用 static OOB
   // 调整广播间隔, SCAN_WINDOW
   // 初始化 Vendor Model Client (for OTA)
   // ...
   esp_ble_mesh_init(&provisioner_prov, &composition);
   

2. 节点（Device）初始化

   // 允许 PB-GATT, 并设置 static OOB
   // 初始化 Vendor Model Server
   // ...
   esp_ble_mesh_init(&node_prov, &composition);
   

3. 网关扫描并快速配置

   // fast_prov_start() or manually find unprovisioned device
   // PB-GATT or PB-ADV
   // ...
   // 大批量节点一次性完成地址分配
   

4. Provision 完成后
   • 每个节点获得 Unicast 地址、AppKey / NetKey 等。
   • 网关知道所有节点地址并具备 Vendor Model Client -> Node 端 Vendor Model Server 通道。
5. OTA 流程
   • 网关将固件读取到内存（或流式读取）。
   • 分割成若干碎片 frag[i]，对每个目标节点调用 send_ota_fragment(node_addr, i, total, frag[i], frag_len).
   • 节点端回调接收，写到 OTA 分区；最后校验并重启。
6. 用户查看进度
   • 网关维护每个节点的进度，若有丢包进行重发。
   • 全部完成后，提示成功。

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四、注意事项与优化

1. Mesh 网络容量与流量

   • BLE Mesh 适合控制小数据量（如传感器、开关指令）。大批量节点 OTA 过程中广播流量会很大，需要分时或分区域升级，避免严重拥塞。
   • 可以在固件中加入分层转发（Friend / Relay / LPN）优化，但更复杂。

2. 分片大小与速率

   • 每个 Vendor Model 消息能携带的有效负载有限（通常 11~20 bytes 左右，取决于 Bearer、TTL 等）。
   • BLOB Transfer 模型可做更大负载并有分发机制，但实现上更复杂。
   • 过大的分片不一定好，需根据实际测试选取最佳大小、重发策略。

3. Provisioning 的安全性 vs. 速度

   • 如果要非常安全，则不能省略 OOB 验证，且要留足够的链接确认；否则可能会牺牲一定速度。

4. 编译时 sdkconfig

   • menuconfig -> Component config -> Bluetooth -> ESP BLE Mesh Support 中有大量配置。
   • 可能包含 Fast Provision 使能、Relay / Proxy / Friend 功能开关等，一定要根据项目需求启用或禁用对应功能。

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五、结论

• 提高 ESP32-C3 BLE Mesh 组网速度

  1. 优先使用 PB-GATT 或结合 PB-ADV；
  2. 调整广播/扫描间隔；
  3. 采用静态 OOB 或 Fast Provision；
  4. 并行添加多个节点时，可使用官方的快速配置（Fast Prov）示例。

• 通过网关实现节点固件 OTA

  1. 可基于 Vendor Model 自定义分片传输；或使用 SIG Mesh 1.1+ 的 BLOB Transfer / DFU；
  2. 网关负责拆分固件、分发数据、重发、进度管理；
  3. 节点负责 Vendor Model 接收、写入 OTA 分区、完成校验并重启；
  4. 大规模 OTA 需分批处理，并在网络流量上做限流/调度。

通过以上策略，可以显著加快 BLE Mesh 组网以及实现远程 OTA功能，为大规模部署、升级维护提供高效手段。建议读者结合 Espressif 官方示例和文档（尤其是 examples/bluetooth/ble_mesh/* 目录下的项目）进行动手实践，并根据具体需求调整模型逻辑、分片大小、重发机制等，最终构建一套稳定且高效的 BLE Mesh 解决方案。