NVIDIA JETSON TX2 学习笔记（1） 前期准备

前言

    最近因为实习需要用到计算机视觉，加上自己想学习嵌入式Linux开发、机器学习的知识，偶然发现英伟达的TX2刚好可以满足我这三个愿望，于是毫不犹豫地买了一块，有教育特价2899还是很值的

    买回来后我才发现，学习的资料并不多，大部分都是NVIDIA的官网英文文档，所以把我的学习过程和遇到的问题记录下来，以供自己和别人以后参考。

第一次点亮

    连接好显示器、键鼠、网线和电源（默认不带电源线需要自配），按下POWER键，出现了一个命令行界面，按照上面的提升，输入NVIDIA_INSTALLER 然后输入默认的密码 nvidia ，稍加等待，输入reboot，即可看到预装的Ubuntu界面。

安装JETPACK SDK

    预装的Ubuntu没有集成NVIDIA的开发工具，需要先安装JETPACK才能进行开发，也就是俗称的刷机。

    单独有TX2开发板是无法刷机的，还需要一台装有Linux的主机。我使用的是小米air12.5+Ubuntu16.04，按照创客智造的教程直接刷机，没出任何bug一气呵成。看网上很多出bug都是在虚拟机下刷机的，所以个人建议还是不要用虚拟机了，装个双系统也不麻烦。

TX2入门教程基础篇-JETPACK自动刷机

    补充两点教程中的错误（或者说没更新？）

    1.安装JetPack L4T时候不要加sudo 否则会报错，直接运行就好，需要权限的时候会弹出输入密码的窗口。

    2.教程中进入recovery的方式是对于TX1的，TX2不适用。凭记忆是先拔掉电源，连接mircro-usb线，上电，按一下POWER，然后按住REC键不放的同时按一下RST，两秒后松开REC即可。安装过程中的官方有详细的提示，以那个为准。

    经过漫长的等待，看到主机上的安装窗口出现finish，就表示刷机完成啦！

官方DEMO

    刷机完成后，可以跑一下官方提供的DEMO。如果能找到并正确运行，就说明已经正确安装JETPACK。

   官方例程的存放目录： 

<JetPack_Install_Dir>/NVIDIA_CUDA-<version>_Samples

    安装过程中官方的例子会自动编译。也可以通过运行下面的命令重新编译。

SMS=53 EXTRA_LDFLAGS=--unresolved-symbols=ignore-in-shared-libs TARGET_ARCH=aarch64 make

    编译生成的文件会自动复制到以下目录

/home/ubuntu/NVIDIA_CUDA-<version>_Samples/bin/aarch64/linux/release/

双击或者用命令行打开即可。下图为oceanFFT的运行效果