Nvidia Jetson开发

本文档详细列举了在Jetson L4T系统上进行调试和性能监控的一系列命令,包括查看架构、L4T版本、内核信息、内存使用、PCI和CPU设备状态,以及VI、ISP、NVCSI时钟和trace跟踪的设置与查看。这些命令对于理解系统运行状态和优化性能至关重要。
摘要由CSDN通过智能技术生成

说明

  • 记录调试过程中常用的命令及工具

查看架构命令

sudo apt-cache show nvidia-jetpack

查看Jetson L4T版本命令 

ubuntu@ubuntu:~$ head -n 1 /etc/nv_tegra_release
# R34 (release), REVISION: 1.0, GCID: 30102743, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Wed Apr  6 19:11:41 UTC 2022

查看系统l内核

uname  -a

查看内存 

ubuntu@ubuntu:~$ free -m
              total        used        free      shared  buff/cache   available
Mem:          30622        1948       27944          46         729       28278
Swap:         15311           0       15311

查看pci、cpu设备 

lspci / lscpu

查看 VI ISP NVCSI时钟

sudo su -c "echo 1 > /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/vi/mrq_rate_locked"
sudo su -c "echo 1 > /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/isp/mrq_rate_locked"
sudo su -c "echo 1 > /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/nvcsi/mrq_rate_locked"
sudo su -c "cat /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/vi/max_rate | tee /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/vi/rate"
sudo su -c "cat /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/isp/max_rate | tee /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/isp/rate"
sudo su -c "cat /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/nvcsi/max_rate | tee /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/nvcsi/rate"

查看trace的命令 

sudo su -c "echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/tracing_on"
sudo su -c "echo 30720 > /sys/kernel/debug/tracing/buffer_size_kb"
sudo su -c "echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/events/tegra_rtcpu/enable"
sudo su -c "echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/events/freertos/enable"
sudo su -c "echo 2 > /sys/kernel/debug/camrtc/log-level"
sudo su -c "echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/events/camera_common/enable"
sudo su -c "echo > /sys/kernel/debug/tracing/trace"
sleep 5
sudo su -c "cat /sys/kernel/debug/tracing/trace"

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