TX2系统烧写

本文参考视频:https://www.jetsonhacks.com/2017/03/25/build-kernel-and-modules-nvidia-jetson-tx2/

1.输入以下命名

sudo nvpmodel -m 0
sudo nvpmodel -q

效果如下图所示:
在这里插入图片描述

2.从git上下载脚本文件

$ git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX2Kernel.git
$ cd buildJetsonTX2Kernel

效果如下图所示:
在这里插入图片描述

3.获取source文件

$ ./getKernelSources.sh

下载过程中效果如下图所示
在这里插入图片描述
下载完毕后后效果如下图所示
在这里插入图片描述
注意:在这一步可能会报版本错误,如下图所示
在这里插入图片描述
在这里我的做法是将getKernelSources.sh文件里的版本号(28.2.0)设置成你的版本号(提示中的28.1.0)即可。

4.进行相应的设置(也可以不做任何改动),设置完退出。

退出前如下图所示:
在这里插入图片描述
退出后如下图所示
在这里插入图片描述

5.编译内核

$ ./makeKernel.sh

编译效果如下图所示:
在这里插入图片描述
编译完成效果如下图所示
在这里插入图片描述

6.拷贝内核

$ ./copyImage.sh

效果如下图所示
在这里插入图片描述

7.重启

$ sudo reboot

内核编译及烧写工作完成

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