直流电机介绍
直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转
直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成
除直流电机外,常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等
电机驱动电路
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PWM介绍
PWM(Pulse Width Modulation)即脉冲宽度调制,在具有惯性的系统中,可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要的模拟参量,常应用于电机控速、开关电源等领域
PWM重要参数:
频率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS 精度 = 占空比变化步距
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产生PWM方法
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