CUBEIDE串口接受DMA处理函数

void Uart2_idlecallback(void)
{
    uint16_t rx_len = 0;
    uint16_t i = 0;

    __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);

    __HAL_DMA_DISABLE(huart2.hdmarx);

    //calculate the length of the received data
    rx_len = sizeof(rxdma_f105_buf) -
                     huart2.hdmarx->Instance->NDTR;
    if(rxdma_f105_buf[0]==0xEB)
    {
        Uart_Rx_uart2.length = rx_len;
        for(i = 0; i < rx_len; i ++)
        {
            Uart_Rx_uart2.data[i] = rxdma_f105_buf[i];
        }

    }

    __HAL_UNLOCK(&huart2);
    huart2.RxState = HAL_UART_STATE_READY;

    __HAL_UNLOCK(huart2.hdmarx);
    huart2.hdmarx->State = HAL_DMA_STATE_READY;

    memset(rxdma_f105_buf, 0, sizeof(rxdma_f105_buf));
    //restart the DMA receive
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, (uint8_t*)rxdma_f105_buf, sizeof(rxdma_f105_buf));
}