STM32F4 HAL库串口死锁问题调试记录

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分类专栏： STM32 STM32 HAL 文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2024-03-02 13:57:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/xiaoyuanwuhui/article/details/136412157

本文记录了STM32F4 HAL库串口死锁问题的调试过程。使用串口DMA固定周期发送和接收数据时，程序运行一段时间后不再接收数据。经分析是发送函数中串口加锁后触发IDLE中断导致错误，还出现了串口ORE错误。文中给出了三种解决方法。

STM32F4 HAL库串口死锁问题调试记录

使用方法：通过串口DMA固定周期向外发送数据，同时开启串口DMA接收用于接收其它板卡发来的数据。
问题：在程序运行一段时间后会出现程序不再接收数据的情况，但向外发送数据正常。
分析：一开始认为是触发了串口ORE错误导致的这个问题呢，但奇怪的是并没有触发串口错误中断的回调函数，通过进一步分析排查发现是由__HAL_LOCK()引起的，而串口ORE错误是在触发这个问题之后出现的。

调试方法

通过如下函数开启串口DMA接收

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&JOYSTICK_HUART, joystick_uart_buffer, JOYSTICK_UART_BUFFER_SIZE);

通过如下函数以10ms周期定时向外发送数据

HAL_UART_Transmit_DMA(&JOYSTICK_HUART,(uint8_t*)&joystick_display_frame,sizeof(JoystickDisplayFrame_t));

实现串口DMA+IDLE中断接收回调函数

uint32_t huart2_err_cnt = 0;
uint32_t aaa[10] = {
   
   0};
HAL_StatusTypeDef huart2_status1;
HAL_StatusTypeDef huart2_status2;

uint32_t tx_lock_cnt = 0;
uint32_t tx_unlock_cnt = 0;
uint8_t rx_irq_flag = 0;

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size) {
   
   
  uart_rx_event_cnt++;

  huart2_status1 = HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&JOYSTICK_HUART, joystick_uart_buffer, JOYSTICK_UART_BUFFER_SIZE)