【三】3D匹配Matching之可变形曲面匹配Deformable Surface—refine_deformable_surface_model()算子


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学习目标

  • refine_deformable_surface_model()

学习内容

算子简介

函数名解释
refine_deformable_surface_model()优化三维场景中可变形曲面模型的位置和变形。

1、refine_deformable_surface_model()

  refine_deformable_surface_model( : : DeformableSurfaceModel, ObjectModel3D, RelSamplingDistance, InitialDeformationObjectModel3D, GenParamName, GenParamValue : Score, DeformableSurfaceMatchingResult)

  函数说明: 优化三维场景中可变形曲面模型的位置和变形,如果场景中对象的位置和变形大致已知并且只需要进行细化,那么refine_deformable_surface_model非常有用;

  函数参数:
    DeformableSurfaceModel输入可变形曲面模型的句柄;
    ObjectModel3D输入包含场景的三维对象模型的句柄;
    RelSamplingDistance输入场景的相对采样距离;默认: 0.05;参考:0.1, 0.07, 0.05, 0.04, 0.03;范围:0 < RelSamplingDistance< 1;
    InitialDeformationObjectModel3D输入三维对象模型的初始变形;
    GenParamName输入通用参数的名称;参考:‘pose_ref_dist_threshold_rel’, ‘pose_ref_num_steps’, ‘pose_ref_scoring_dist_abs’, ‘pose_ref_scoring_dist_rel’, ‘scene_normal_computation’;
    GenParamValue输入通用参数值;参考:‘fast’, ‘mls’, 0, 1, 10, 25, 50, 0.05, 0.1, 0.25, 0.3, 0.05, 0.03, 0.005;
    Score输出改进后的模型得分;
    DeformableSurfaceMatchingResult输出匹配结果的句柄;

Halcon例程


【3D匹配Matching之可变形曲面匹配Deformable Surface—Based】 待更新算子

  • add_deformable_surface_model_reference_point()
  • add_deformable_surface_model_sample()
  • clear_deformable_surface_matching_result()
  • clear_deformable_surface_model()
  • create_deformable_surface_model()
  • deserialize_deformable_surface_model()
  • find_deformable_surface_model()
  • get_deformable_surface_matching_result()
  • get_deformable_surface_model_param()
  • read_deformable_surface_model()
  • refine_deformable_surface_model()
  • serialize_deformable_surface_model()
  • write_deformable_surface_model()

汇总

  本专栏博客汇总:Halcon算子汇总


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