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🌟🌟🌟 Halcon算子太多,学习查找都没有系统的学习查找路径,本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法,有时间会更新具体案例。
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文章目录
学习目标
- create_deformable_surface_model()
学习内容
算子简介
函数名 | 解释 |
---|---|
create_deformable_surface_model() | 创建执行基于可变形曲面匹配所需的数据结构。 |
1、create_deformable_surface_model()
create_deformable_surface_model( : : ObjectModel3D, RelSamplingDistance, GenParamName, GenParamValue : DeformableSurfaceModel)
函数说明: 创建执行基于可变形曲面匹配所需的数据结构;
函数参数:
ObjectModel3D: 输入3D对象模型句柄 ;
RelSamplingDistance: 输入相对于对象直径的采样距离 ;默认: 0.05;参考: 0.1, 0.05, 0.03, 0.02, 0.01;范围:(0,1)
GenParamName: 输入通用参数名 ;参考:‘model_invert_normals’, ‘scale_min’, ‘scale_max’, ‘bending_max’, ‘stiffness’;
GenParamValue: 输入通用参数值 ;参考: ‘true’, ‘false’, 1, 0.9, 1.1, 5, 10, 20, 30, 0.05, 0.1, 0.2;
参数名 | 解释 |
---|---|
model_invert_normals | 反转模型曲面法线的方向。生成模型时需要知道法线方向。如果使用相同的设置获取模型和场景,则法线将指向相同的方向。如果模型是从CAD文件加载的,则法线可能指向相反的方向。默认:‘false’;参考:‘false’, ‘true’ |
scale_min | 模型允许的最小缩放比例。请注意,如果您设置了两个参数中的一个,另一个也必须设置。参考: 0.8, 1, 1.2;0 < 'scale_min' < 'scale_max' |
scale_max | 模型允许的最大缩放比例。请注意,如果您设置了两个参数中的一个,另一个也必须设置。参考: 0.8, 1, 1.2;0 < 'scale_min' < 'scale_max' |
bending_max | 控制模型的最大自动变形。通过将模型弯曲至“bending_max”值,模型将自动变形。这允许发现在该弯曲范围内的变形。角度以度为单位传递。默认:20;参考:5, 10, 30;0 <= 'bending_max' < 90 |
stiffness | 执行优化时控制模型的刚度。该参数的值越大,模型越硬,变形越小。值越小,模型的刚性越小,变形越大。默认:0.5;参考:0.2, 0.5, 0.8;0 < 'stiffness' <= 1 |
DeformableSurfaceModel: 输出可变形曲面匹配结果的句柄 ;
Halcon例程
find_deformable_surface_model.hdev 使用基于可变形曲面的匹配在三维场景中查找对象
【3D匹配Matching之可变形曲面匹配Deformable Surface—Based】 待更新算子
- add_deformable_surface_model_reference_point()
- add_deformable_surface_model_sample()
- clear_deformable_surface_matching_result()
- clear_deformable_surface_model()
- create_deformable_surface_model()
- deserialize_deformable_surface_model()
- find_deformable_surface_model()
- get_deformable_surface_matching_result()
- get_deformable_surface_model_param()
- read_deformable_surface_model()
- refine_deformable_surface_model()
- serialize_deformable_surface_model()
- write_deformable_surface_model()
汇总
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