[学习笔记]stm32

最新推荐文章于 2022-08-25 18:06:45 发布

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分类专栏： # STM32单片机

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文章目录

小马哥四轴源码学习

一些问题

下载问题总结
 串口下载问题
 换芯片编译与下载

学习笔记

stm32F1

☆ 阶段性总结笔记一

stm32F4

GPIO

简介

STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex®-M0，M0+，M3, M4和M7内核。
按内核架构分为不同产品：
主流产品（STM32F0、STM32F1、STM32F3）、超低功耗产品（STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+）、高性能产品（STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7）

STM32型号的说明：以STM32F103RBT6这个型号的芯片为例，该型号的组成为7个部分，其命名规则如下：

部分	含义
STM32	STM32代表ARM Cortex-M内核的32位微控制器。
F	F代表芯片子系列。
103	103代表增强型系列。
R	R这一项代表引脚数，其中T代表36脚，C代表48脚，R代表64脚，V代表100脚，Z代表144脚，I代表176脚。
B	B这一项代表内嵌Flash容量，其中6代表32K字节Flash，8代表64K字节Flash，B代表128K字节Flash，C代表256K字节Flash，D代表384K字节Flash，E代表512K字节Flash，G代表1M字节Flash。
T	T这一项代表封装，其中H代表BGA封装，T代表LQFP封装，U代表VFQFPN封装。
6	6这一项代表工作温度范围，其中6代表-40——85℃，7代表-40——105℃。

Cortex内核

Cortex-M4采用ARMv7-ME架构

ARMv7架构定义了三大分工明确的系列：
“A”系列：面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用
“R”系列：针对实时系统；
“M”系列：对微控制器。

Cortex-M3采用ARMv7-M架构，Cortex-M0采用ARMv6-M架构，Cortex-A5/A8采用ARMv7-A架构，传统的ARM7系列采用的是ARMv4T架构。
Cortex逐渐替代ARM

Cortex-M4内核

在这里插入图片描述

库开发与寄存器开发的关系

stm32提供了一个官方固件库，固件库就是函数的集合，固件库函数的作用是向下负责与寄存器直接打交道，向上提供用户函数调用的接口（API）。
这个很容易理解，就好像c++里一开始要自己写字符串操作函数，而官方直接把这些函数封装起来，就不需要我们来写，直接调用就行了

STM32 固件库与 CMSIS 标准

在这里插入图片描述
CMSIS 分为 3 个基本功能层：

核内外设访问层：ARM 公司提供的访问，定义处理器内部寄存器地址以及功能函数。
中间件访问层:定义访问中间件的通用 API。由 ARM 提供，芯片厂商根据需要更新。
外设访问层：定义硬件寄存器的地址以及外设的访问函数。
从图中可以看出，CMSIS 层在整个系统中是处于中间层，向下负责与内核和各个外设直接打交
道，向上提供实时操作系统用户程序调用的函数接口。如果没有 CMSIS 标准，那么各个芯片公
司就会设计自己喜欢的风格的库函数，而 CMSIS 标准就是要强制规定，芯片生产公司设计的库
函数必须按照 CMSIS 这套规范来设计。
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