stm32中断

中断

中断管理

中断的寄存器

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority抢占优先级位
NVIC_IRQChannelSubPriority响应优先级位

通道
抢占优先级，响应优先级


先设置分组
再初始化中断优先级和响应优先级

外部中断

STM32的每一个IO口都可以作为外部中断输入
STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求:
线0-15：连接到PVD输出
线17：连接到RTC闹钟事件
线18：连接到USB事件

每个外部中断线都可以独立的配置触发方式(上升沿，下降沿或者双边沿触发，触发/屏蔽，专用的状态位)。
从上面可以看出，STM32供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F10x系列的IO口多达上百个，中断线如何与IO口对应？

对于每个中断线，可以设置相应的触发方式(上升沿触发，下降沿触发，边沿触发)以及使能。

IO口外部中断只分配了7个中断函数
5:9,10:15分别共用一个中断服务函数

配置外部中断的步骤
1.设置IO与中断线的映射关系
2.初始化中断线：触发方式等
3.判断中断线中断状态，是否发生
4.清楚中断线上的中断标志位

中断初始化函数

外部中断的一般配置步骤
1.初始化IO口作为输入
2.开启IO口复用时钟
3.设置IO口与中断线的映射关系
4.初始化线上中断，设置触发条件等
5.配置中断分组(nvic),并使能中断
6.编写中断服务函数
7.清楚中断标志位