stm32 systick定时器

  • systick定时器是系统滴答定时器,一个24位的倒计时定时器,计到0时,将从RELOAD寄存器中自动装载定时初值,只要不把它在Systick控制及状态寄存器中的使能位清楚,就永不停息,即使在睡眠状态下也能工作。
  • SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15)
  • Systick中断的优先级也可以设置

4个Systick寄存器
CTRL SysTick控制和状态寄存器
LOAD SysTick自动重装载初值寄存器
VAL SysTick当前寄存器
CALIB sysTick校准值寄存器

1.CTRL SysTick控制和状态寄存器 LOAD
在这里插入图片描述

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相关配置函数
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时钟源选择
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tick两个中断之间的时间
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