单片机入门

51底层其实主要就是对寄存器的配置

单片机基础知识

数据存储器（RAM）
片内为128个字节（52系列为256个字节），片外最多扩展至64k。128字节的数据存储器以高速RAM的形式集成在单片机内，以加快单片机运行的速度，而且这种结构RAM还可以降低功耗。

程序存储器（ROM/EPROM）
8031无此部件；8051为4k字节ROM；8751为4k字节EPROM

中断系统
具有5个中断源，2级中断优先权

定时器/计时器
片内有2个16为的定时器/计数器，具有四种工作方式。在单片机的应用中，往往需要精确的定时，或对外部事件进行计数，为提高单片机的实时控制能力，因而需要在单片机内部设置定时器/计时器部件

串行口
1个全双工的串行口，具有四种工作方式。可用来进行串行通讯，扩展并行I/O口，甚至与多个单片机构成舵机系统，从而使单片机的功能更强且应用更广

40只引脚按其功能来分，可分为3类：
（1）电源及时钟引脚：Vcc，Vss，XTAL1，XTAL2
（2）控制引脚：PSEN,ALE,EA,RESET
（3）I/O口引脚：P0,P1,P2,P3为4个8为I/O口的外部引脚

引脚定义

电源及时钟引脚

电源引脚
电源引脚接入单片机的工作电源。
（1）Vcc（40脚）：接+5v电源
（2）Vss（20脚）：接地

时钟引脚
两个时钟引脚XTAL1,XTAL2外界晶体与片内的反向放大器构成了振荡器，它为单片机提供lyige时钟控制信号。2个时钟引脚，也可以外接晶体振荡器。
（1）XTAL1：接外部晶体的一个引脚。该引脚是内部反相放大器的输入端。如果采用外接晶体振荡器，此引脚应当接地。
（2）XTAL2：接外部晶体的一个引脚。该引脚是内部反相放大器的输出端。如果采用外接晶体振荡器，此引脚应当接收时钟振荡器的信号，即吧该引脚直接接到内部时钟发生器的输入端。

控制引脚

RST/$V_{PD}$(九脚)
RST(RESET)是复位信号输入端，高电平有效。当单片机运行时，在此引脚上加持续时间大于两个机器周期（24个时钟振荡周期）的高电平时，就可以完成复位操作。在单片机正常工作时，该引脚为0.5v低电平
$V_{PD}$是本引脚的第二个功能，即备用电源的输入端。当主电源Vcc发生故障，降低到某一规定值的低电平时，将+5v电源自动接入RST端，为内部RAM提供备用电源，以保证片内RAM中的信息不丢失，从而使单片机复位后还能继续正常工作

ALE/PROG（30脚）
ALE为地址锁存允许信号，当单片机上电正常工作后，ALE引脚不断输出正脉冲信号。当访问单片机外部存储器是，ALE输出信号的负跳沿用作低8位地址的锁存信号。即使不访问外部锁存器，ALE仍有正脉冲信号输出，此频率为时钟振荡器频率fosc的1/6。 如果想判断单片机芯片的好坏，可用示波器查看ALE端是否有正脉冲输出。如果有脉冲信号输出，则单片机基本上是好的。
PROG为本引脚的第二功能。对片内EPROM型单片机（例如8751）编程写入时，此引脚作为编程脉冲输入端。

PSEN（29脚）
程序存储器允许输出控制端。单片机访问外部程序存储器时，此引脚输出的负脉冲作为读外部程序存储器的选通信号。此脚接外部程序存储器的OE（输出允许）端。PSEN端可以驱动8个LS型的TTL负载。

EA
EA功能为内外程序存储器选择控制端。当EA端为高电平时，单片机访问内部程序存储器，但在PC（程序计数器）值超过0FFFH时（对于8051,8751为4kb），将自动转向执行外部程序存储器内的程序。当保持低电平时，则只访问外部程序存储器，这样只能选择内部程序存储器。

机器周期

时钟周期
时钟周期是单片机的基本时间。若时钟的晶体的振荡频率为fosc，则时钟周期Tosc为1/fosc。

机器周期
CPU完成一个基本操作所需要的时间为机器周期，单片机中常常把执行一条指令的过程分为若干阶段。每个阶段为一个基本操作，如取指令，读或写数据等等。MCS-51单片机每12个时钟周期为一个机器周期，即Tcy=12/fosc。

中断系统

当CPU正在处理某件事情（例如正在执行主程序）的时候，外部或内部正在发生某一件事情（如某个引脚上电平的变化，一个脉冲沿的发生或计数器的计数溢出）请求CPU迅速去处理，于是CPU暂时中止当前的工作，转去处理所发生的事件。中断服务处理程序处理完该事件后，再回到原来被中止的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。处理事情的过程称为中断响应过程。对事件的整个处理过程，称为中断服务（或者中断处理）
实现这种功能的部件称为中断系统，产生中断的请求源称为中断源。中断源向CPU提出的处理请求，称为中断请求或中断申请。CPU暂时中止执行的程序，转去执行中断服务程序，除了硬件会自动把断点地址压入堆栈之外，用户还得注意保护有关的工作寄存器，累加器，标志位等信息，这叫保护现场。在完成中断服务程序后，回复有关的工作寄存器，累加器，标志位内容，这称为恢复现场。最后执行中断返回指令，从堆栈中自动弹出断点地址到PC，继续执行被中断的程序，这就是中断返回。

中断请求源

51有5个中断请求源

1. INT0——外部中断0请求，由INT0引脚输入，中断请求标志位IE0
2. INT1——外部中断1请求，由INT1引脚输入，中断请求标志位IE1
3. 定时器/计数器T0溢出中断请求，中断请求标志位TF0
4. 定时器/计数器T1溢出中断请求，中断请求标志位TF1
5. 串行口中断请求，中断请求标志位为TI或RI

两个特殊寄存器TCON和SCON

TCON

具体：
（1）IT0——选择外部中断请求INT0为跳沿出发方式还是电平触发方式
IT0=0,为电平触发方式，引脚INT0上低电平有效
IT0=1,为跳沿触发方式，引脚INT0上电平从高到低的负跳变有效
（2）IE0——外部中断0的中断请求标志位
当IT0=0,为电平触发方式，每个机器周期的S5P2采样INT0引脚，若INT0脚为低电平则置1IE0,否则清0（也就是说IE0=1就进入中断）
当IT0=0,为跳沿触发方式，当第一个机器周期采样到低电平时，则置1 IE0。当CPU响应中断时，硬件自动清0 IE0。
（3）IT1和IT0类似
（4）IE1和IE0类似
（5）TF0——MCS-51片内定时器/计数器T0溢出中断请求标志位
当启动T0计数后，定时器/计数器T0从处置开始加1 计数，当最高位产生溢出时，由硬件置1 TF0，向CPU发出请求中断，CPU响应中断后，自动清0 TF0。
（6）TF1与TF0类似

TR0和TR1为定时器开启位，与中断无关

SCON

具体
(1)TI——串行口的发送中断请求标志位。CPU将一个字节的数据写入发送缓冲器SBUF时，就启动一帧串行数据的发送，没发送完一帧串行数据后，硬件自动置1 TI，但CPU响应中断时，CPU并不清除TI，必须在中断服务程序中用软件对TI清0
(2)RI——串行口接收中断中断请求标志位。在串行口允许接收时，每接收完一个串行帧，硬件自动置1 RI。CPU在响应本中断时，并不清除RI，必须在中断服务程序中用软件对RI清 0

中断控制

中断允许寄存器IE

具体：
（1）EA：中断允许总控制位
EA=0，总中断关闭，屏蔽所有中断
EA=1，总中断打开
（2）ES：串行口中断允许位：
ES=0，禁止串行口中断
ES=1，允许串行口中断
（3）ET1:定时器/计数器T1的溢出中断允许位
ET1=0，禁止T1中断
ET1=1，允许T1中断
（4）EX1：外部中断1的中断允许位
EX1=0，禁止外部中断1中断
EX1=1，允许外部中断1中断
（5）ET0和ET1类似
（6）EX0和EX1类似

中断优先级寄存器IP

MCS-51的中断请求源有两个中断优先级。
(1)PS——串行口中断优先级控制位
PS=1，串行口定义为高优先级中断
PS=0，串行口定义为低优先级中断
(2)PT1——定时器T1中断优先级控制位
PT1=1，定时器T1定义为高优先级中断
PT1=0，定时器T1定义为低优先级中断
(3)PX1——外部中断1中断优先级控制位
PX1=1，外部中断1定义为高优先级中断
PX1=0，外部中断1定义为低优先级中断
(4)PT0与PT1类似
(5)PX0与PX1类似

定时器/计数器

一些寄存器

工作方式寄存器TMOD

（修改T2为T0）

（1）GATE——门控位
GATE=0时，仅由控制位TRX（X=0，1）来启动定时器/计数器运行。
GATE=1时，由TRX（X=0，1）和中断引脚（INT0和INT1）上的高电平共同来启动定时器/计数器运行。
（2）M0、M1——工作方式选择位
M0、M1共有四种编码，对应于4种工作方式。对应关系

M1	M0	工作方式
0	0	方式0，为13位定时器/计数器
0	1	方式1，为16位定时器/计数器
1	0	方式2，8位初值自动重新装入的8位定时器/计数器
1	1	方式3，仅适用于T0，分为两个8位计数器，T1停止计数

(3)C/T——计数器模式和定时器模式选择位
C/T=0，为定时器模式
C/T=1，为计数器模式，计数器对外部输入引脚T0（P3.4脚）或T1（P3.5脚）的外部脉冲（负跳变）计数。

定时器/计数器控制寄存器TCON

TCON的字节地址为88H，可进行位寻址，位地址为88H~8FH。

低四位和中断有关，高四位
（1）TF0，TF1——T0,T1计数溢出标志位
当计数器计数溢出时，该位置“1”。使用查询方式时，此位作为状态位供CPU查询，但应当注意在查询该位有效后应当以软件方法及时将该位清0.使用中断方式时，此位作为中断申请标志位，进入中断服务程序后由硬件自动清0.
（2）TR0,TR1——计数运行控制位
TR1位（或TR0位）=1，启动定时器/计数器工作的必要条件，还与GATE位有关。
TR1位（或TR0位）=0，关闭定时器/计数器工作。

定时器工作方式

方式0

当M1，M0为00时，定时器/计数器被设置为工作方式0，这时定时器/计数器的等效

串行口