第一章 电路模型和电路定律
电路与电路模型
实际电路的电路模型由理想的电路元件相互连接而成,理想元件是组成电路模型的最小单元,是具有某种确定电磁性质并有精确数学定义的基本结构。
用理想电路元件或他们的组合模拟实际器件就是建立其模型,简称建模。
理想元件:电阻,电容,电感,电流源,电压源
同一个实际电路部件在不同的应用条件之下,其电路模型可以有不同的形式。
电流与电压的参考方向
表示方式:箭头或下标
如果指定留货元件的电流的参考方向是从标一电压正极性的一端指向负极性的另一端,即两者的参考方向一致,称为关联参考方向,否则是非关联参考方向
注意:
(1)分析电路前必须指定电压与电流的参考方向
(2)参考方向一经指定,必须在图中标注
(3)参考方向不同时,表达式差一个负号,但实际方向不变
电功率与能量
正电荷从+到-时,电场力做功,元件吸收能量,当电压与电流参考方向为关联参考方向时,p>0表示吸收功率,p<0表示发出功率
正电荷从-到+时,电场力做负功,元件放出能量, 当电压与电流参考方向为非关联参考方向时,p>0表示发出功率,p<0表示吸收功率
d
t
d_t
dt时间内,有
d
q
d_q
dq电荷从元件上的电压“+”极经历电压
u
u
u到达电压的“-”极。根据电压的定义(A,B两点的电压
u
u
u等于电场力将单位正电荷自A点移动到B点所作的功),电场力所作功,也即元件吸收的能量为
d
W
=
u
d
q
d_W=ud_q
dW=udq
假设
i
i
i在元件上和
u
u
u成关联方向,由i的定义
i
=
d
q
d
t
i=\frac{d_q}{d_t}
i=dtdq,有
d
W
=
u
i
d
t
d_W=uid_t
dW=uidt,功率是能量的导数,所以元件的吸收功率为
p
=
d
w
d
t
=
u
i
p=\frac{dw}{dt}=ui
p=dtdw=ui
从
t
0
t_0
t0到
t
1
t_1
t1的时间内,元件吸收的能量为
W
(
t
)
=
∫
d
W
=
∫
q
(
t
0
)
q
(
t
)
u
d
q
=
∫
t
0
t
u
(
ξ
)
i
(
ξ
)
d
ξ
W(t)=\int_ {} {\rm d}W=\int_{q(t_0)}^{q(t)} {u} {\rm d}q=\int_{t_0}^{t} {u(\xi)i(\xi)} {\rm d}\xi
W(t)=∫dW=∫q(t0)q(t)udq=∫t0tu(ξ)i(ξ)dξ
电路元件
电路元件是电路中最基本的组成的单元。
由集总元件构成的电路称为集总电路,或称为具有集总参数的电路。
如果表征元件特性的代数关系是一个线性关系,则该元件称为线性元件。如果表征元件特性的代数关系是一个非线性关系,则该元件称为非线性元件。
电路元件按外部连接的端子数分为二端,三端,四端元件。还分为线性元件和非线性元很贱,时不变和时变元件,无源元件和有源元件。
电阻元件
理想线性电阻元件:
在电压和电流取关联参考方向时,在任意时刻其两端的电压和电流服从欧姆定律
u
=
R
i
u=Ri
u=Ri
R是电阻元件的参数,称为元件的电阻。R是一个正实常数,当电压单位用V,电流单位用A时,电阻的单位是
Ω
\Omega
Ω(欧姆,简称欧)
令
G
=
1
R
G=\frac{1}{R}
G=R1,则变为
i
=
G
u
i=Gu
i=Gu
G为电阻元件的电导。电导单位是S(西门子,简称西)
如果电压电流参考方向取非关联参考方向,则
u
=
−
R
i
u=-Ri
u=−Ri或
i
=
−
G
u
i=-Gu
i=−Gu
电阻的功率
p
=
u
i
=
R
i
2
=
u
2
R
=
G
u
2
=
i
2
G
p=ui=Ri^2=\frac{u^2}{R}=Gu^2=\frac{i^2}{G}
p=ui=Ri2=Ru2=Gu2=Gi2
p
p
p始终大于0,所以电阻元件是耗能元件
电阻元件从
t
0
t_0
t0到
t
1
t_1
t1的时间内吸收的电能为
W
=
∫
t
0
t
R
i
2
(
ξ
)
d
ξ
W=\int_{t_0}^{t} {Ri^2(\xi)} {\rm d}\xi
W=∫t0tRi2(ξ)dξ
电压源与电流源
电压源电压与通过元件的电流无关,电流的大小由外电路决定,不可短路,电阻为0
电流源的电流与元件的端电压无关,电流源的端电压由外电路决定,不可开路,电阻为无穷大
受控电源
受控源分为电压控制电压源(VCVS),电压控制电流源(VCCS),电流控制电压源(CCVS)和电流控制电流源(CCCS)
基尔霍夫定律
基尔霍夫电流定律(KCL):在集总电路中,任何时刻,对任一节点,所有流出结点的支路电流的代数和恒等于0
任意封闭曲线(曲面)都可以视为广义结点
基尔霍夫电压定律(KVL):在集总电路中,任何时刻,沿任一回路,所有支路电源的代数和恒等于0