简单点的学习点滴

空间域增强：直方图均衡化 1.几个函数 （1）imhist imhist( i );直接显示图像i的灰度直方图； imhist（i，n）;n为指定灰度级显示直方图； [count, x] = imhist( i ) 获取直方图信息，count为每一级灰度像素个数，x为灰度级，x也可以在imhist（i，x）中指定，可以通过stem（x，count）画相应直方图； （2）histeq 如

相机标定：工具1：matlab工具箱（camera_calibration)需要准备硬纸板，黑白相间的棋盘格工具2(个人使用)：ros系统（cameracalibrator_calibration)需要摄像头，安装usb_cam/image_raw，此节点先source终端，再使用命令rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 7...