deep learning
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学,思,当可有上
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点云目标检测PCDet框架---SECOND网络训练与测试
运行示例1:SECOND网络SECOND网络数据预处理网络训练网络测试有问题及时补充! SECOND网络 基于voxelnet做的改进,网络结构将3D卷积改进为3D稀疏卷积,又改进了数据处理方法,运行效率和性能有了提升。具体网络结构和原理可参考原论文。 数据预处理 将点云数据和其label转换成numpy和字典的形式存成pickel文件,提高传输速率和降低内存占用。 # 数据处理模块 python -m pcdet.datasets.kitti.kitti_dataset create_kitti_inf原创 2020-09-29 11:37:27 · 2178 阅读 · 4 评论 -
AI(deep learning)详细讲解
最近复习deep learning理论时发现了一个大牛的文章,太强了! https://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8775518 里面有讲人工智能的起源与发展 深度学习的由来 深度学习的理论内容 DL模型以及训练方法 总之很厉害,可以学到很多东西。 ...转载 2019-03-20 15:47:54 · 1282 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16.04搭建深度学习环境
ubutu16.04 搭建深度学习环境 1.安装anaconda集成开发环境 内置python丰富的库 安装方便 anaconda官网下载完离线安装更快,版本对应如下,自行选择 个人建议 anaconda3.5.1 – python3.6 – cuda9.0 – cudnn 7.0 python anaconda 2*(系列) 2.7 3.4.0-3.4.2 3.5 3...原创 2019-05-11 17:55:59 · 991 阅读 · 0 评论 -
点云检测Second网络基本配置
点云检测 SECOND 网络环境配置 1.如果有docker镜像可以用,建议别自己配置了,可能优点耗时 2.所成功配置并可运行的框架如下: 最好在Anaconda下建立个虚拟环境 cmake 3.15.2 python3.7 cuda 10.1 cudnn7.6.3 pytorch 1.2 pytorchvision 0.2.2 sparse conv 依赖包有(中间有import er...原创 2019-09-06 17:20:17 · 1546 阅读 · 0 评论