点云检测Second网络基本配置

点云检测 SECOND 网络环境配置

1.如果有docker镜像可以用，建议别自己配置了，可能有点耗时

2.所成功配置并可运行的框架如下：

1. 最好在Anaconda下建立个虚拟环境

• cmake 3.15.2
• python3.7
• cuda 10.1
• cudnn7.6.3
• pytorch 1.2
• pytorchvision 0.2.2
• sparse conv

2. 依赖包有(中间有import error 可再用pip或者conda安装)

• scikit-image
• numba
• fire
• opencv-python

3.环境变量设置

export PATH="/home/yifei/anaconda3/bin:$PATH"
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin
export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda
export PATH="/home/yifei/anaconda3/bin:$PATH"
export PATH=$PATH:/usr/bin/cmake
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/home/yifei/code/second.pytorch/
export NUMBAPRO_CUDA_DRIVER=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcuda.so
export NUMBAPRO_NVVM=/usr/local/cuda/nvvm/lib64/libnvvm.so
export NUMBAPRO_LIBDEVICE=/usr/local/cuda/nvvm/libdevice

4.配置网络参数

根据文章以及所给代码修改路径以及相应配置文件即可！

大概问题有这么多，有问题欢迎多交流！