简单点的学习点滴

运行示例1：SECOND网络SECOND网络数据预处理网络训练网络测试有问题及时补充！SECOND网络基于voxelnet做的改进，网络结构将3D卷积改进为3D稀疏卷积，又改进了数据处理方法，运行效率和性能有了提升。具体网络结构和原理可参考原论文。数据预处理将点云数据和其label转换成numpy和字典的形式存成pickel文件，提高传输速率和降低内存占用。# 数据处理模块 python -m pcdet.datasets.kitti.kitti_dataset create_kitti_inf

先上论文名Quantifying Aerial LiDAR Accuracy of LOAM Civil Engineering Applications主要讲了remote sensing ，unmanned aerial rehicles,3D modeling,lidar,loam,ros,sfm…各平台操作及流程（ps:auto lower）正文1.问题陈述 ...

查阅了很多资料，主要借鉴https://www.cnblogs.com/qingkongwuyun/p/8508733.htm感谢！！！windows下anaconda3.5-python3.6==安装scapy**下载安装nmap下载scapy相关文件，解压并在此文件夹下打开powershell运行python setup.py install安装完成python下测试：from ...

点云检测 SECOND 网络环境配置1.如果有docker镜像可以用，建议别自己配置了，可能优点耗时2.所成功配置并可运行的框架如下：最好在Anaconda下建立个虚拟环境cmake 3.15.2python3.7cuda 10.1cudnn7.6.3pytorch 1.2pytorchvision 0.2.2sparse conv依赖包有(中间有import er...