python
yf-chen
学,思,当可有上
展开
-
点云目标检测PCDet框架---SECOND网络训练与测试
运行示例1:SECOND网络SECOND网络数据预处理网络训练网络测试有问题及时补充!SECOND网络基于voxelnet做的改进,网络结构将3D卷积改进为3D稀疏卷积,又改进了数据处理方法,运行效率和性能有了提升。具体网络结构和原理可参考原论文。数据预处理将点云数据和其label转换成numpy和字典的形式存成pickel文件,提高传输速率和降低内存占用。# 数据处理模块 python -m pcdet.datasets.kitti.kitti_dataset create_kitti_inf原创 2020-09-29 11:37:27 · 2178 阅读 · 4 评论 -
点云检测Second网络基本配置
点云检测 SECOND 网络环境配置1.如果有docker镜像可以用,建议别自己配置了,可能优点耗时2.所成功配置并可运行的框架如下:最好在Anaconda下建立个虚拟环境cmake 3.15.2python3.7cuda 10.1cudnn7.6.3pytorch 1.2pytorchvision 0.2.2sparse conv依赖包有(中间有import er...原创 2019-09-06 17:20:17 · 1546 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 ros install
First,Thanks for the methods 1.2!!!1.https://blog.csdn.net/yueyueniaolzp/article/details/850685962.https://blog.csdn.net/qq_24805141/article/details/52838730The question i have is the key.if you ...原创 2019-08-07 14:42:59 · 246 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16.04搭建深度学习环境
ubutu16.04 搭建深度学习环境1.安装anaconda集成开发环境内置python丰富的库安装方便anaconda官网下载完离线安装更快,版本对应如下,自行选择个人建议 anaconda3.5.1 – python3.6 – cuda9.0 – cudnn 7.0pythonanaconda2*(系列)2.73.4.0-3.4.23.53...原创 2019-05-11 17:55:59 · 991 阅读 · 0 评论 -
AI(deep learning)详细讲解
最近复习deep learning理论时发现了一个大牛的文章,太强了!https://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8775518里面有讲人工智能的起源与发展深度学习的由来深度学习的理论内容DL模型以及训练方法总之很厉害,可以学到很多东西。...转载 2019-03-20 15:47:54 · 1282 阅读 · 0 评论 -
解析pcap数据,windows7/10下安装scapy等
查阅了很多资料,主要借鉴https://www.cnblogs.com/qingkongwuyun/p/8508733.htm感谢!!!windows下anaconda3.5-python3.6==安装scapy**下载安装nmap下载scapy相关文件,解压并在此文件夹下打开powershell运行python setup.py install安装完成python下测试:from ...原创 2019-02-21 11:11:44 · 575 阅读 · 0 评论 -
使用可视化工具mayavi , vtk, pyqt4等 遇到Process finished with exit code -1073741819 (0xC0000005),怎么解决?
程序不能完整执行一定是你的安装库与python版本不对应造成的!解决办法:一定要找到是哪一点出了问题,建议针对性地去调试,我的这个程序报错是由于from mayavi import mlab 安装版本是python2.7的,而我的python是3.6的搞清楚问题后首先查看你的python版本,我是在anaconda环境下,python版本3.6.3发现使用pip install安装失...原创 2018-11-20 10:01:48 · 1716 阅读 · 1 评论 -
解决:a bytes-like object is required, not 'str';'OrderedDict' object has no attribute 'iteitems'
1.‘collections.OrderedDict’ object has no attribute ‘iteritems’2. a bytes-like object is required, not ‘str’# 针对 1 python 3 中列表遍历使用item即可model = {}....for i, (key ,value) in enumerate (model.i...原创 2018-11-12 13:15:34 · 1059 阅读 · 2 评论 -
解决tensorflowAPI训练模型出现的几个
参考了https://blog.csdn.net/csdn_6105/article/details/82933628博主的总结,在此感谢1.数据准备,转换成TFR格式2.开始训练,常见错误会有以下几个:(1)TypeError: can’t pickle dict_values objects”这时需要打开main_lib.py,一般在413-414行,修改为如下,加listeval_...原创 2018-11-05 11:58:59 · 1007 阅读 · 3 评论 -
No module named 'pycocotools'
windows下如何安装pycocotools?怎么解决报错问题?程序运行过程中总会无意间报错ModuleNotFoundError: No module named ‘pycocotools._mask’ModuleNotFoundError: No module named ‘pycocotools’最简单的方法:pip install pycocotools 发现并不支持发现,p...原创 2018-10-31 16:53:24 · 23431 阅读 · 35 评论