H743开发板RT-Thread Nano 内核移植

本文介绍了我个人在野火H743开发板上移植RT-Thread Nano版操作系统的一些经验和过程，希望能够和大家一起学习，共同进步

准备工作

准备材料：

• H7开发板一块
• RTT源码一份
• H7裸机程序一份（带串口发送功能）

H743开发板

RTT-Nano源码一份，建议前往RTT官网下载https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/nano/an0038-nano-introduction/，点击箭头即可下载

裸机工程自行准备

将下载完成的RTT源码和裸机工程放入同一文件夹

第一步：RTT源码添加到工程目录

1. 在裸机工程的首目录中新建RT-Thread文件夹，用于存放RTT源码
   

2. 在User文件夹中新建board文件夹

3. 将RTT源码中的src文件夹和include文件夹以及libcpu中arm文件夹下的cortex-M7文件架复制到原裸机工程的RT-Thread文件夹下

4. 将rtt源码中bsp文件夹下的board.c和rtconfig.h文件分别复制到User的board文件夹和User文件夹根目录中。

第二部：keil中添加工程

1. 打开keil5软件,在工程中新建KERNEL文件夹和CORTE-M7文件夹
   
2. 在KERNEL文件夹中添加src文件夹中的所有c程序
   
3. 在CORTE-M7文件夹中添加 context_rvds.S 和 cpuport.c文件
4. 把新添加的RTT文件夹添加到keil目录中去
   

keil程序编写

完成上述步骤后，点击编译会出现缺少.h文件的错误，注释箭头所示头文件即可

注释后再度编译，会出现如下错误，这是由于引入操作系统过后，系统会接管部分系统中断，而导致的重复定义，我们需要把it.c中的对应中断函数注释即可。

再次编译，会提示缺少rt_hw_borad_init()函数，如图所示这是由于没有将之前的board.c和rtconfig.h文件添加到工程。
把board.c和rtconfig.h添加到工程中，即可解决问题。

接下去，我们需要将rt_kprintf（）函数进行重定义，方便我们查看内核的调试信息。通过F12定位rt_kprintf()函数我们可以看到rt_kprintf()函数调用了
void rt_hw_console_output(const char *str);
这一函数，而该函数在操作系统中使用了weak关键字，即弱定义，我们只需要在程序里合适的地方再对该函数进行重定义即可使用rt_kprintf函数。

void rt_hw_console_output(const char *str)
{
	Usart_SendString((uint8_t *)str);
}

我们将函数写在了野火提供的bsp库，usart文件中。然后我们只需要在board.c中的rt_hw_board_init()函数中添加串口初始化函数，rt_kprintf()函数即可正常使用

我们将程序下载到板子上进行测试，打开串口调试助手，可以看到串口成功打印出了RT-Thread的版本信息。

最后，我们需要把rtconfig.h当中的RT_USING_HEAP宏开启，该宏的作用是打开内存管理，rtt中main函数是作为线程的形式存在，所有要打开后才可以执行main函数里面的相关内容。

至此，RTT的移植已经完成，接下来就可以使用包括创建线程等RTOS的相关操作。