VDO-SLAM运行报错Invalid sizes when resizing a matrix or array.

已于 2023-09-07 11:47:09 修改
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文章标签： ubuntu c++
于 2023-06-29 16:28:31 首次发布
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===================更新======================

今天重新编译又出现了类似的问题，也是PlainObjectBase.h报错，但是我各版本依赖全部安装正确，一筹莫展之时删除两个build文件并重新运行build.sh，竟然可以成功运行，故鉴定为编译器日常抽风，重新编译即可

===================原博客======================

VDO-SLAM编译过程中无报错，运行时报错Invalid sizes when resizing a matrix or array.Invalid sizes when resizing a matrix or array.

Required by g2o (see below). Download and install instructions can be found at: http://eigen.tuxfamily.org. Required at least 3.1.0.

我用的是Eigen3.4.0，之后卸载掉重新安装Eigen3.1.0就行了

ubuntu 卸载安装eigen3_卸载eigen_野马AS的博客-CSDN博客

南奈津乃
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