记录个人在安装ROS时出现的问题及解决方案

安装步骤主要参考的是Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程

问题1：安装Ubuntu20.04虚拟机报错：FATAL：NO bootable medium found

解决方案：改为安装Ubuntu18.04版本

衍生问题1：无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full

原因：Ubuntu18.04应该安装Melodic版本的ROS

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

衍生问题2：bash: /opt/ros/noetic/setup.bash: 没有那个文件或目录

注意：在配置环境变量这一步要将noetic改成melodic，即：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

如果配置环境变量时没有修改，在终端中输入

gedit ~/.bashrc

拖到最下面把

source /opt/ros/noetic/setup.bash

这一行删掉即可

衍生问题3：melodic是noetic之前的版本，不需要安装构建依赖，如果按照教程安装构建依赖则会报错：有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 python3-rosinstall : 依赖: python3-catkin-pkg 但是它将不会被安装
                      依赖: python3-rosdistro 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

问题2：使用清华源安装时发生网络错误无法下载

解决方案：软件和更新→Ubuntu软件→下载自，将中国的服务器改成https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu

问题3：初始化rosdep报错：ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

解决方案：014补充2-rosdep安装说明下_Chapter1-ROS概述与环境搭建_哔哩哔哩_bilibili

问题4：vscode无法下载

解决方案：http://vscode.cdn.azure.cn/stable/622cb03f7e070a9670c94bae1a45d78d7181fbd4/code_1.53.2-1613044664_amd64.deb

待编辑

参考资料：

Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程

 ubuntu 装 ROS（我用的清华源）_Enochzhu的博客-CSDN博客_ros清华源

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