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环境配置记录
文章平均质量分 68
环境配置记录
南奈津乃
这个作者很懒,什么都没留下…
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无法定位软件包 ros-melodic-octomap*
无法定位软件包 ros-melodic-octomap原创 2023-05-15 16:07:49 · 597 阅读 · 1 评论 -
PlanarSLAM环境配置出现的问题以及解决方案
作者已经在 ubuntu 16.04 和 ubuntu 18.04 中测试了该库,但它应该很容易在其他平台上编译。功能强大的计算机(例如i7)将确保实时性能并提供更稳定和准确的结果。freiburg3_structure_texture_far为例(在上面第二个链接里)使用修改版本的 DBoW2 库来执行位置识别,使用 g2o 库来执行非线性优化。用于测试 ICL-NUIM 序列的类似命令。OpenCV3.0/2.4.3以上。关联 RGB-D 对。DBoW2 和 g2o。CMake2.8以上。原创 2023-04-11 15:16:22 · 727 阅读 · 1 评论 -
记录个人在安装ROS时出现的问题及解决方案
记录个人在安装ROS时出现的问题及解决方案原创 2022-07-16 20:21:16 · 8408 阅读 · 3 评论 -
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记录个人在安装D435i驱动时出现的问题及解决方案原创 2022-10-27 17:46:54 · 1409 阅读 · 0 评论