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error: (-215:Assertion failed) src.depth() == CV_8U && (cn == 1 || cn == 3 || cn == 4) in function ‘cv::opt_AVX2::medianBlur’

这个错误信息是OpenCV在尝试执行medianBlur函数时产生的断言失败错误。它表明传递给medianBlur函数的图像（src）的数据类型或通道数不符合函数的预期。

错误信息中：

src.depth() == CV_8U 表示src图像必须是8位无符号整数类型（即每个像素的值范围从0到255）。
(cn == 1 || cn == 3 || cn == 4) 表示图像的通道数（cn）必须为1（灰度图像）、3（彩色BGR图像）或4（带有Alpha通道的彩色BGRA图像）。
为了解决这个问题，你需要确保你的图像满足这些条件。以下是一些可能的解决方案：

检查图像数据类型：
确保你的图像是8位无符号整数类型。如果不是，你可以使用cv2.convertScaleAbs()或src.astype(np.uint8)将其转换为8位。

检查通道数：
确保你的图像是灰度（1通道）、BGR（3通道）或BGRA（4通道）。如果是其他类型的图像（比如带有不同通道数的图像或者浮点型图像），你需要先将其转换为正确的类型。

正确加载图像：
使用cv2.imread()加载图像时，确保指定了正确的读取模式。例如，使用cv2.IMREAD_COLOR读取彩色图像，使用cv2.IMREAD_GRAYSCALE读取灰度图像。