＜＜点云PCL库从入门到精通＞＞代码修改

环境:PCL1.12.0+VS19

问题一：在使用《点云库PCL从入门到精通》的时候，根据第十章ROPS给出的官方例程，在VS19+PCL1.12上运行报错

解决办法:将boost::shared_ptr改为std:: shared_ptr

问题出现的原因:C++11标准中引用shared_ptr智能指针，名空间是std::shared_ptr。它和boost::shared_ptr的用法相同，在gcc4.3.x及以上的版本加选项 -std=gnu++0x即可使用。