本文档介绍了如何准备PCL 1.8.1的安装，包括依赖库的获取和预编译，以及使用CMAKE生成项目的过程。重点讲述了CMAKE配置中的关键步骤，如VTK路径设置、项目选择以及boost、flann和openni2的路径设置，这些设置对于启用PCL的显示功能至关重要。
一、准备工作
可以预先下载PCL1.8.1的安装包，里面有PLC编译时所依赖的第三方库（flann、 boost、eigen、Qhull、 VTK ），下载位置可网上搜索。以上库可自行编译源码生成也可，但可能需要时间研究。
二、使用CMAKE生成项目
下载好源码后，使用CMAKE生成项目，CMAKE使用可网上查找，以下是CMAKE中的配置，包含显示部分时，最终使用时生成的执行党或DLL较大。以下为包含显示的设置，请参考，若有错误请指正
设置如下
上图主要关注VTK的路径设置，此处设置错误导致无法使用显示部分功能。
上图此处选择需要生成的项目，未勾选visualization模块，若需显示可添加。
上图讲解boost的路径设置
上图讲解flann的路径设置
上图讲解openni2的路径设置
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